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山东建筑大学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：L型支腿门式起重机大车行走机构设计 学院（系）： 机电工程学院 年级专业： 机械工程及自动化 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 1、门式起重机概述[1] 门式起重机是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。它具有构造简单、操作灵活、维修方便、起重量和跨度大及占用作业面积小的特点。广泛用于铁路货场、港口码头、现代化工厂和仓库等场所。门式起重机一般由金属结构部分、机械部分和电气部分组成。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机的金属结构部分主要由主梁、支腿、下端梁和司机室组成。它一般沿着铺设在地面上的轨道上运行。机械机构主要由起升机构和运行机构组成。电气部分由电气设备和电气线路组成。 门式起重机的形式很多，根据用途的不同可以分为通用型门式起重机，集装箱门式起重机，电站门式起重机，造船门式起重机等。 按照结构形式分为（1）单主梁门式起重机单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。整体刚度要弱一些起重量Q≤50t、跨度S≤35m。门腿有L型和C型两种形式。2） 双梁桥式起重机 　双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。武桥重工我国最大的一台龙门起重机该起重机跨度为230米，为国内最大跨度，标准载重为900吨，实际载重可以达到1500吨(包括煤化工)建设、冶金建设、火电(包括核电)建设、市政等等的发展，使大型起重机吊装市场出现供不应求的“火暴”现象。国外制造大型厂商主要有美国的Paceco、德国的Noell、英国的Morris、芬兰的Valmet、韩国的三星和现代，以及日本的三菱、三井、住友等。这些企业在设计团队、经费、设计思想、设计经验方面都有着国内无法抗衡的优势。目前世界上比较先进的机型其堆高已达7~8层、吊具下的起重量已达45t、满载起升速度达30m/min、小车速度超过50m/min、大车运行速度超过120m/min[22]。 研究成果主要体现在以下几点： 1)新装置的研制和新零部件的采用[2,3,4] 三合一减速器、新型径向棒销联轴器、新型电力液压块式制动器、钳式制动器、电线滑车、滑接输电装置等等行装置的采用,使起重机的启动、传动、制动等方面的性能都有了很大的提高。 2)新设计工具和思想的应用[2,11] Proe、ANSYS、APDL语言等方便快捷的设计和测试等计算机软件的开发和运用大大提高了新产品的研发能力，缩短了研发周期。门式起重机进行了按静强度、静刚度、动刚度等多项控制指标的综合分析优化设计,从单机优化到系列优化设计理论方面的开拓和探索都已进入实用阶段。再加上模块单元化设计等等整个起重机行业的技术、生产和管理水平、新产品的研发速度都将大大加快。 3) 自动纠偏技术[9] 跨度大于40 m的龙门起重机在实际使用中由于众多因素的影响，刚、柔腿运行一段时间后会产生快慢不一的现象，常用电气自动纠偏的方法通常有 计算脉冲编码器输入PLC的脉冲、通过安装在柔腿顶部的角位移传感器 、用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制等 4)啃轨现象的改善[10] 啃轨，就是起重机运行过程中车轮轮缘与钢轨侧面压触，发生强烈的磨损。严重的啃轨，使车轮与轨道剧烈磨损，并且大大增加附加载荷，运行阻力比正常状态时增大3.5 倍左右，一般中型工作类型的龙门起重机车轮的使用寿命约8~10年，若有啃轨现象，寿命可降为1~2年，甚至几个月。在实际生产中最常用而且最有效的方法是调整和移动车轮，消除过大的误差横向力。 5)控制元件的研发[2,5] 采用转角码盘、齿轮链、激光头等装置,使定位精度可到±1mm。接收器、控制器遥控系统应用节省人力,提高工作效率,而且使操作者的作业条件得到改善。在距离检测方面,采用无线电信号型防撞装置来监控起重机前端行驶距离,在发出警告信号后,大车车速将减小到50%,最后切断电机电源,将大车制动。起重机的刹车系统也应用微机进行控制和监视工作。 3、选题的依据和意义 门式起重机是桥式起重机的一种变形。具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强可靠性，安全性高易于维护无需改变厂房结构，满足物流需求等特点，在港口货场得到广泛使用在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。课题研究的方法Khalid L. Sorensen,