微机控制习题..doc

章节 ?? 题目 ?? 要求 ?? CH01 1. 什么是自动控制、控制系统、自动化和控制论？ △ CH01 2. 控制的本质是什么？ □□ CH01 3. 自动控制中有哪些基本问题？ ★★★ CH01 4. 一个控制系统由哪些部分组成？试结合一个实例来说明。 □□ CH01 5. 控制系统的性能指标有哪些？试结合一个实例来说明。 □□ CH01 6. 一个典型的计算机控制系统由哪些部分组成？它们的关系如何？ ★★★ CH01 7. 计算机控制系统有哪些分类？试比较DDC、SCC、DCS和FCS的各自特点。 ★★★ CH01 8. 试通过实例来说明不同控制规律的特征。 □□ CH01 9. 计算机控制系统中获取信息、传输信息、加工信息、执行信息等过程分别与哪些技术有关？ △ CH01 10. 学习计算机控制技术可遵循哪些原则？ △ CH01 11. 请收集有关资料，了解计算机控制技术近期的发展动向。 ※ CH01 12. 请收集有关参考教材，了解计算机控制技术相关课程的教学内容。 ※ CH02 1. 简述输入输出描述方法和状态空间描述方法的各自特点。 □□ CH02 2. 连续系统和离散系统分别使用哪些数学工具来表示？ △ CH02 3. 什么是连续系统的传递函数？什么是离散系统的脉冲传递函数？它们有什么实用意义？ □□ CH02 4. 方框图有哪些符号要素和等效变换规则？ □□ CH02 5. 画出状态空间模型框图，写出输出方程和状态方程表达式。 □□ CH02 6. 简述采样过程和采样定理。 □□ CH02 7. 已知某离散系统的脉冲传递函数模型如下表达式，求相应的零极点增益模型和状态空间模型(可尝试借助MATLAB工具)。 ※ CH02 8. 写出序列x1(k)、x2(k)对应的Z变换。 ★★★ CH02 9. 写出Z表达所对应的序列表达式和序列图。 ★★★ CH02 10. 已知控制算式 y(k) ＝ 0.8y(k-1) ＋ 0.2x(k), 试根据输入 x(k) 写出相应的响应 y(k)。 □□ CH02 11. 离散系统稳定的充要条件是什么？ □□ CH02 12. 动态特性主要是用系统在单位阶跃输入信号作用下的响应特性来描述。常见的有哪些具体的指标？ □□ CH02 13. 已知如下所示的离散系统的G(z)、D(z)，试分别求出不同R(z)情况下的稳态误差ess。 ★★★ CH03 1. 简述数字控制器近似设计与解析设计法的设计过程。 □□ CH03 2. 已知某对象的传递函数如下，分别用向后矩形法和梯形变换法求出相应的脉冲传递函数，设采样周期T=1s。 ★★★ CH03 3. 已知某对象的传递函数如下，分别用脉冲响应不变法和带保持器的阶跃响应不变法求出相应的脉冲传递函数，设采样周期T=1s。 ※ CH03 4. 写出PID的传递函数D(s)，并分别用向后矩形法和梯形变换法求出相应的D(z),要求将表达式整理成规范的分式，设采样周期T=1s。 ★★★ CH03 5. PID的Kp、Ki、Kd参数各有什么作用？ ★★★ CH03 6. 数字PID控制的参数整定方法有哪些？各有什么特点？ ★★★ CH03 7. 数字PID控制算法有哪些改进的方法？ △ CH03 8. 已知某控制系统的G(z)如下，假定R(z)分别在阶跃信号、单位速度信号激励下，按最少拍随动系统设计方法，求出D(z)，并画出各点波形。 ★★★ CH03 9. 已知某控制系统的G(z)如下，假定分别在阶跃信号、单位速度信号激励下，按最少拍随动系统设计方法，求出D(z)，并画出各点波形。 ※ CH03 10. 按最少拍无纹波随动系统设计方法，求出前面习题8和习题9的D(z)，并画出各点波形。 □□ CH03 11. 根据下列控制器的D(z)，分别画出直接式、串行实现法和并行实现法的实现框图和相应的输出方程和状态方程。 ★★★ CH04 1. 工业控制计算机有哪些要求？基于PC机工业控制计算机其结构与普通PC机有何不同？ □□ CH04 2. 工业控制中的嵌入式系统可选择哪些设计模式？ △ CH04 3. 通过查阅资料，了解目前常见的8位和32位微控制器的特点和性能指标。 ※ CH04 4. 通过查阅资料，了解某种工业控制计算机产品的构成、性能指标和适用场合。 ※ CH04 5. 接口数据传输中有哪些定时和协调信号？ □□ CH04