微机控制步进电机调速系统发热论述..doc

华北科技学院计算机系综合性实验 实 验 报 告 课程名称 微机原理 实验学期 2008 至 2009 学年 第 二 学期 学生所在系部 机电工程系 年级 06级 专业班级 机械设计制造及其自动化1班 学生姓名 xxxxxx 学号 xxxxxxxx 任课教师 XXXX老师 实验成绩 计算机系制 实验报告须知 学生上交实验报告时，必须为打印稿（A4纸）。页面空间不够，可以顺延。 学生应该填写的内容包括：封面相关栏目、实验地点、时间、目的、设备环境、内容、结果及分析等。 教师应该填写的内容包括：实验成绩、教师评价等。 教师根据本课程的《综合性实验指导单》中实验内容的要求，评定学生的综合性实验成绩；要求在该课程期末考试前将实验报告交给任课教师。综合性实验中，所涉及的程序，文档等在交实验报告前，拷贝给任课教师。任课教师统一刻录成光盘，与该课程的期末考试成绩一同上交到系里存档。 未尽事宜，请参考该课程的实验大纲和教学大纲。 《微机原理》课程综合性实验报告 开课实验室：接口实验室 2009年5月15日 实验题目 微机控制步进电机调速系统 一、实验目的 1、了解计算机控制步进电机原理 2、掌握步进电机正反转设置方法 3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理 二、设备与环境 1、TPC-2003系统及配套软件环境 2、微机 三、实验原理及原理图 1、按图（44）连接好电路，利用8255输出脉冲序列，开关K0-K6控制步进电机转速， K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H-28FH。PA0 –PA3接BA –BD；PC0 –PC7 接 K0 –K7。 2、编程：当 K0 –K6中某一开关为“1”（向上拨）是步进电机启动。K7 向上打电机正 转，向下打电机反转。 要求：有程序流程图，程序有适当注释。 四、实验内容及过程 本实验使用的步进电机用直流＋5V 电压，每相电流为0.16A，电机线圈由四相组成。 由电动机的转动原理可知：循环的向φ1-φ2，φ2-φ3，φ3-φ4，φ4-φ1通电，或置入高电平，可使电机正转，反之可使电机反转。 试验部分代码及分析： P55A EQU 288H ;8255 A口输出 P55C EQU 28AH ;8255 C 口输入 P55CTL EQU 28BH ;8255控制口 MES DB K0-K6 ARE SPEED CONTYOL,0AH,0DH DB K6 IS THE LOWEST SPEED ,0AH,0DHh DB K0 IS THE HIGHEST SPEED,0AH,0DH DB K7 IS THE DIRECTION CONTROL,0AH,0DH,$ ;★在屏幕上输出一段符号，提示程序处于执行状态，同时使界面友好。 …… START: MOV AX,CS MOV DS,AX MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV DX,OFFSET MES MOV AH,09 INT 21H ;★调用09号DOS功能，显示字符串 MOV DX,P55CTL MOV AL,8BH OUT DX,AL ;★完成8255A初始化， B口C口输入, A 口输出 MOV BUF,33H ;★BUF初始化 OUT1: MOV AL,BUF MOV DX,P55A OUT DX,AL MOV AH,1