微特电机及其驱动复习..doc

微特电机及其驱动复习 1根据微特电机的用途可以分为驱动用微特电机和控制用微特电机 2伺服电动机的功能是将输入的电信号转变为机械信号输出。根据电信号的不同，可又分为直流伺服电动机和交流伺服电动机 3自整角机的功能是对机械信号进行传递·测量或指示，根据功能的不同它又可分为力矩式自整角机·控制式自整角机 4步进式电动机的功能是将数字脉冲电信号转变为机械信号。根据工作原理可分为反应式·永磁式·混合式步进电动机 5根据在控制系统中的作用，又可将控制用微特电机分为测量元件和执行元件。测量元件包括旋转变压器，交·直流测速发电机，自整角机等。执行元件主要有交·直流伺服电动机，步进电动机，力矩电机等。 6对控制用微特电机要求主要是高可靠性·高精度·快速响应 1按结构，直流伺服电动机可分为传统型和低惯量型 2直流伺服电动机主要采用电枢控制方式 3为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计的得相当大，若过大，对电机的性能有哪些不利影响？：答：当转子电阻足够大时，临界转差率Sm≧1，电动机的可调转速范围在0到同步速之间；随着转子电阻的增大，异步电机的机械特性更接近于线性关系，增大转子电阻后，还能防止出现“自转”现象，但过大则损耗功率也将变大 4伺服电动机也称为执行电动机 5交流异步伺服电动机的控制方法：幅值控制·相位控制·幅值—相位控制·双相控制，双相控制时，伺服电机始终在圆形旋转磁场下工作 6交流异步伺服电动机为了获得线性的调节特性，伺服电动机工作在较小的相对转速范围内，这可通过提高伺服电动机的工作频率来实现。 1直流测速发电机输出特性产生并不是严格的线性特性，误差的原因;电枢反应的影响·电刷接触电阻的影响·电刷位置的影响·温度的影响·纹波的影响 2交流测速发电机可分为同步测速发电机和异步测速发电机 3异步测速发电机误差产生的原因：气隙磁通Φd的变化·励磁电源的影响·温度的影响 4剩余电压产生的原因：基波分量·电容分量·高次谐波分量 5为什么异步测速发电机的励磁电源大多采用400Hz的中频电源：答：对于一定的转速，通常采用提高励磁电源的频率，从而增大异步测速发电机同步转速来实现。因此，异步测速发电机大都采用400Hz的中频励磁电源 1步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机，又由于它输入的是脉冲电流，所以也叫脉冲电动机 2步进式电动机主要有反应式·永磁式和混合式 3反应式步进电动机转子转过一个齿距，从磁路情况来看，变化了一个周期。因此，转子一个齿距所对应得电角度为2π电弧°或360电角度 4要提高步进电动机启动频率可考虑：①增加电动机的相数，运行的拍数和转子的齿数，②增大最大静转矩；③减小电动机的负载和转动惯量；④减小电路的时间常数; ⑤减小电动机内部或外部的阻尼转矩 5步进电动机的驱动电源由变频信号源·脉冲分配器和脉冲放大器三部分组成 6步进电动机的典型驱动方式：单电压驱动方式·高低电压驱动方式·定电流斩波驱动方式·调频调压驱动方式·细分驱动方式 1自整角机按其输出量不同，可分为力矩式自整角机和控制室自整角两类。力矩式自整角主要用于精度要求不高的指示系统中 2控制式自整角机主要应用于由自整角机和伺服机构组成的随动系统中 3自整角机的结构和一般旋转电机一样，主要由定子和转子两大部分组成，定转子的铁心由硅钢片叠压而成；定转子绕组有单相绕组和三相绕组两种。单相绕组为励磁绕组，可以使分布式也可以是集中式;三相绕组称为整步绕组，一般均为对称分布式，并接成星形 力矩式自整角机有凸极式和隐极式两种结构 4自整角机的整步绕组嵌放在转子和定子上各有何利弊：答：前者有三组滑环和电刷，摩擦转矩较大，会影响精度，但转子易平衡，而且滑环和电刷仅当系统存在失调角时，即自整角机转子处于转动状态时才有电流通过，滑环的工作条件较好，这种结构大都用于容量较大的力矩式自整角机中。后者有两组滑环和电刷，摩擦转矩较小，精度较高，可靠性也高，但转子重量不以平衡，要引起附加误差，而且即使转子处在协调位置，励磁绕组也长期经电刷和滑环通过励磁电流，容易造成电刷和滑环在固定接触处因接触电阻损耗引起过热甚至烧坏。所以这种结构适用于容量较小的指示式远距离角度传输系统 5旋转变压器或称回转变压器，可作为解算元件，主要用于坐标变换，三角运算等，也可作为传感元件 ，用于随动系统中远距离测量，传输或再现一个角度。此外，还可以用作移相器和角度—数字转换装置等 6对比二次侧补偿和一次侧补偿，当采用二次侧补偿时Zl1必须等于Zl2才能实现完全补偿，对于正弦旋转变压器来说，如负载阻抗Zl1是一变值，则要求作为补偿电路的余弦绕组负载阻抗Zl2 随之作相应变化，这在实际应用时颇为不便。当采用一次侧补偿时，补偿回路的阻抗Zq与负载无关，只要适当选取Zq便可消去交轴磁场