愈能伺服故障排除..doc

御能伺服配線說明及簡易故障排除 信号名称 代号 脚号 功能 模拟给定输入给定输入 AIN1+ AIN1- CN1-1 CN1-2 输入功能随驱动器控制模式改变 工艺控制 流量指令输入： 输入增益可通过HMI，SCM进行变更 模拟给定输入给定输入 AIN2+ AIN2- CN1-3 CN1-4 输入功能随驱动器控制模式改变 工艺控制 压力指令输入： 输入增益可通过HMI，SCM进行变更 反馈输入输入 AIN3+ AIN3- CN1-5 CN1-6 压力反馈输入： 输入增益可通过SCM进行变更 模拟输出1 ANOUT1 CN1-7 监控输出，由上位机选择内部参数输出 模拟输出2 ANOUT2 CN1-8 给定基准10V电源 电压：+10VDC，±2%（满刻度范围），25°C模拟地AGND CN1-9 CN1-10 故障信号ALM-RST CN1-12 解除伺服警报状态 驱动器使能 S可编程数字输入可编程数字输入 高电平注塑机工作在储料状态，低电平注塑机工作在其他状态。 伺服准备准备S-RDY+ S-RDY- CN1-20 CN1-19 主电路电源上电,驱动器使能报警输出报警输出ALM+ ALM- CN1-22 CN1-21 检测出异常则导通 可编程数字输入输出可编程数字输入输出COIN+ COIN- CN1-24 CN1-23 输出可编程数字输入+24V 电源由客户准备。 可动作的电压范围：+8V ～ +25V 数字地 GND24V CN1-17 CN1-18 故障源分析 如图所示，御能注塑机电液伺服系统主要由永磁同步电机、电机转子位置/速度传感器、伺服驱动控制器、与伺服电机同轴连接的油泵，以及检测系统油压的压力传感器等关键部件组成。 熟悉故障分布有助于对故障进行系统而全面的分析，从而能够迅速而准确地找到故障源。 从大类上分，注塑机电液伺服系统的故障有三类： 有报警代码故障：驱动器判断系统出现异常情况，系统主动停机并显示故障代码。 无报警代码故障：操作者判断机器运行异常出现的故障。 疑似伺服系统故障：由于对伺服机型不了解产生的误报。 保护的原因与处理措施 如果报警代码故障发生，则面板显示器会出现故障码，故障码显示及其处理措施如下所示。如果处理后仍不能解决不良状况，请与本公司的服务部门联系。 第一组故障： 故障码 保护 内容 原因 处理措施 Err01 IPM 故障 U，V，W 与地线连接错误 检查配线，正确连接 地线缠在其他端子上 电机主电路用电缆的U，V，W 与地线之间短路 修正或更换电机主电路用电缆 电机主电路用电缆的U，V，W 相之间短路 再生电阻配线错误 检查配线，正确连接 伺服单元的U，V，W 与地线之间短路 更换伺服单元 伺服单元故障( 电流反馈电路、功率晶体管或者电路板故障) 伺服电机的U，V，W 与地线之间短路 更换伺服电机 伺服电机的U，V，W 相之间短路 工艺速度指令发生剧烈变化 重新评估指令值 伺服驱动器的安装方法( 方向、与其他部分的间隔)不适合( 是否有存放盘放热、周围加热的影响) 将伺服单元的环境温度下降到 以下 第二组故障 故障码 保护内容 原因 处理措施 Err02 过电流 电机配线异常( 配线不良、连接不良) 修正电机配线 位置传感器配线异常( 配线不良、连接不良) 修正位置传感器配线 有效扭矩超过额定扭矩或者起动扭矩大幅度超过额定扭矩 重新研讨负载条件、运行条件 或者重新研讨电机容量 伺服单元故障 更换伺服单元 伺服单元存放盘内的温度高 将盘内温度下调到45°以下 Err03 Err20 DC过电压 AC过电压 AC 电源电压过高 将AC 电源电压调节到正常范围 检查AC 电源电压( 是否有过大的电压变化) 使用转数高，负载转动惯量过大(再生制动能力不足) 重新研讨负载条件、运行条件 伺服单元故障 更换伺服单元 伺服驱动器故障 更换伺服单元 伺服电机温度传感器配线错误 修正电机温度传感器配线 伺服单元故障 更换伺服单元 第三组故障 故障码 保护内容 原因 处理措施 Err04 Err17 Err19 DC运行欠压 AC欠压 使能欠压 AC 电源电压低( 是否有过大的压降) 将AC 电源电压调节到正常范围 发生瞬间停电 通过复位重新开始运行 电机主电路用电缆短路 修正或更换电机主电路用电缆 伺服电机短路 更换伺服电机 伺服驱动器故障