[计算机控制技术第一章绪论.ppt

Computer Control Technique 自动化教研室 王婷婷 2007wangtingting@163.com 6504062 课程介绍 课程类型：专业选修课 学 时 数：42学时理论 + 6学时实验 考核方式：闭卷考试，英文答卷 要求：掌握输入输出通道相关知识、数字程序控制技术、数字控制器的连续化和离散化设计。 先修课程：①自动控制理论（经典/现代） ②过程控制工程 ③电子技术 二.计算机控制系统的典型形式 1.按照功能来分类（课本） （1）操作指导控制系统 (ODC：Operational Direction Control) （2）直接数字控制系统 (DDC ：Direct Digital Control) （3）监督控制系统 (SCC：Supervisory Computer Control) （4）集散型控制系统 (DCS：Distributed Control System) （5）现场总线控制系统 (FCS：Field-bus Control System） 二.计算机控制系统的典型形式 二.计算机控制系统的典型形式 RS232C IEEE 488 （3）人—机接口：键盘、显示器、打印机。 （4）磁盘系统：软盘和硬盘。 （5）通信接口：工业控制机和其它计算机或智能外设 通信的接口。常用RS—232C和IEEE—488接口。 离散系统理论 主要指对离散系统进行分析和设计的各种方 法的研究。包括： （1）差分方程及z变换理论； （2）常规设计方法； （3）按极点配置的设计方法； （4）最优设计方法； （5）系统辨识及自适应控制。 3.按照控制方式分类 按照控制方式的不同，计算机控制系统可分为： 开环控制系统 闭环控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 工业控制机的组成结构及特点 一. 工业控制机的组成 1.工业控制机的硬件组成 2.工业控制机的软件组成 二. 工业控制机的特点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、工业控制机的组成 组成原理图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.工业控制机的硬件组成 （1）主机板： CPU、RAM、ROM等。 作用：进行数值计算、逻辑判断、数据处理。 （2）内部总线和外部总线： 内部总线：工业控制机内部各组成部分进行信息传送的公共通道，它是一组信号线的集合。 外部总线：工业控制机与其它计算机和智能设备进行信息传递的公共通道。RS—232C和IEEE—488通信总线。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Creat