[课件_Motion_detection.ppt

帧间差分 原理： 在相邻两帧（也可以为多帧）间计算逐象素的灰度差，并通过设置阈值来确定对应运动前景的象素，进而得到运动前景区域。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 双帧差分 数学表述： 如果 表示图像序列中任意相邻的两帧图像，则逐象素的差分图 可以定义为： 对上述差分图阈值化（假设预先设定的阈值为T），即可确定运动前景区域 ： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三帧差分 扩展——三帧差分：其原理与双帧差分的原理是一样的，只是在具体构造差分图上有些许不同。 n-1 n n+1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三帧差分方法 三帧差分方法的数学表述： 如果 表示图像序列中任意连续的三帧图像，则逐象素的差分图定义为： 对上述差分图阈值化（假设预先设定的阈值为T），即可确定运动前景区域 ： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对比效果图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 帧间差分 优点： 适用于动态变化的背景环境。 不足： 较难准确检测运动速度过快的物体； 较难准确检测运动速度过慢的物体； 较难准确检测场景中同时存在的多个运动物体。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 运动检测 常规的运动检测方法： 背景差法(background subtraction) 帧间差分(frame differencing) 光流(optical flow) 前景建模方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 光流法 当人的眼睛观察运动物体时，物体的景象在人眼的视网膜上形成一系列连续变化的图像，这一系列连续变化的信息不断“流过”视网膜（即图像平面），好像一种光的 “流”，故称之为光流（optical flow）。 光流是空间运动物体在观测成像面上的像素运动的瞬时速度。光流的研究是利用图像序列中的像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动” 。 什么是光流？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 光流法 点的光流和点的实际运动有什么区别和联系呢？ 运动场(motion field)：一个运动物体在空间产生一个三维的速度场，运动前后空间对应点在图象上的投影形成一个二维运动场。 光流场(optical flow field)：是指图像亮度模式的表观（或视在）运动，是二维矢量场。它包含的信息即是各像点的瞬时运动速度矢量信息。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profi