理论力学(哈工大版)第十四章：达朗伯定理.doc

理论力学(哈工大版)第十四章：达朗伯定理 第十章 达朗伯定理10-1 质点的达朗伯原理一、惯性力的概念 定义：质点惯性力??m加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯性反抗的总和。[注] 质点惯性力不是作用在质点上的真实力，它是质点对施力体反作用力的合力。二、质点的达朗伯原理???0 … 静力学知识点静力学公理和物体的受力分析 本章总结1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 2.静力学公理公理1 力的平行四边形法则。 公理2 二力平衡条件。 公理3 加减平衡力系原理 公理4 作用和反作用定律。 公理5 刚化原理。 3.约束… 绝密★启用前 试卷类型： A2015 普通高等学校招生全国统一考试（广东卷）（根据图片试题整理）英 语本试卷共 10 页, 三大题， 满分 135 分。 考试用时 120 分钟。注意事项：1. 答卷前， 考生务必用黑色字迹的钢笔或签字笔将自己的姓名和… 第十章 达朗伯定理 10-1 质点的达朗伯原理 一、惯性力的概念 定义：质点惯性力??m 加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯性反抗的总和。 [注] 质点惯性力不是作用在质点上的真实力，它是质点对施力体反作用力的合力。 二、质点的达朗伯原理 ???0 10-2 质点系的达朗伯原理 ??????0 ?()??()??iiiOiOiO(i)?0 表明：对整个质点系来说，动静法给出的平衡方程，只是质点系的惯性力系与其外力的平衡， 而与内力无关。 对平面任意力系： ?X ?Y ?mi(e)i??Qix?0 (e)(e)??Qiy?0 O(i)??mO(i)?0 对于空间任意力系： ?Xi ?Yi ?Zi(e)??Qix?0 , ?mx(i)??mx(i)?0(e)(e)(e)(e)??Qiy?0 , ?my(i)??my(i)?0 ??Qiz?0 , ?mz(i)??mz(i)?0(e) 10-3 刚体惯性力系的简化 Q?????m??MC 与简化中心无关 QO??O() 与简化中心有关 无论刚体作什么运动，惯性力系主矢都等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速 度方向相反。 一、刚体作平动 Q??c（刚体平动时惯性力系合成为一过质心的合惯性力） 二、定轴转动刚体 向O点简化：Q??CMQO??JO?作用在O点 向质点C点简化：Q??CMQC??JC??作用在C点 三、刚体作平面运动 Q??Mc MQC??Ic? 对于平面运动刚体：由动静法可列出如下三个方程： (e)X?0 , X???RQx?0 (e)Y?0 , Y???RQy?0 (e)m()?0 , m(?C?C)?MQC?0 10-3 达朗伯原理的应用 应用动静法求动力学问题的步骤及要点： ①选取研究对象。原则与静力学相同。 ②受力分析。画出全部主动力和外约束反力。 ③运动分析。主要是刚体质心加速度，刚体角加速度，标出 方向。 ④虚加惯性力。在受力图上画上惯性力和惯性力偶，一定要在 正确进行运动分析的基础上。 熟记刚体惯性力系的简化结果。 ⑤列动静方程。选取适当的矩心和投影轴。 ⑥建立补充方程。运动学补充方程（运动量之间的关系）。 ⑦求解求知量。 10-4 定轴转动刚体的轴承动反力 ?静平衡与动平衡的概念 一、刚体的轴承动反力 XA??[(My?Rx’?l2)?(MQy?RQx’?l2)]/l YA? [(Mx?Ry’?l2)?(MQx?RQy’?l2)]/l YB??[(Mx?Ry’?l1)?(MQx?RQy’?l1)]/l（不用去记） XB? [(My?Rx’?l1)?(MQy?RQx’?l1)]/l ZB??Rx’ 一部分由主动力引起的，不能消除，称为静反力 一部分是由于惯性力系的不平衡引起的，称为附加动反力，它可以通过调整加以消除。 动反力：静反力 附加动反力 当刚体转轴为中心惯性主轴时，轴承的附加动反力为零。 二、静平衡与动平衡的概念 静平衡：刚体转轴过质心，则刚体在仅受重力而不受其它主动力时，不论位置如何，总能平 衡。 动平衡：转动为中心惯性主轴时，转动时不产生附加动反力。 动平衡的刚体，一定是静平衡的；反过来，静平衡的刚体，不一定是动平衡的。 第十章 达朗伯定理10-1 质点的达朗伯原理一、惯性力的概念 定义：质点惯性力??m加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯性反抗的总和。[注] 质点惯性力不是作用在质点上的真实力，它是质点对施力体反作用力的合力。二、质