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[过控1
过控系统主要组成部分 (1)、被控对象:生产过程中被控制的工艺设备或装置。 (2)、检测变送单元:检测课中已做介绍。 (3)、控制器:实时地对被控系统施加控制作用。 (4)、执行器:将控制信号进行放大以驱动控制阀控制 进料量。 常见的有电动和气动两种。 气动执行器有气开式和气关式之别。 4、测量值 z:被控变量经检测变送后即是测量值。 5、给定值 r:即被控变量的设定值。 6、偏差值 e:准确地说,应是被控量的给定值与实际值之差。但能够直接得到的信号是被控量的测量值,故通常把给定值与测量值之差称作为偏差。 7、干 扰 f: 凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。 现代自动控制技术的主要特点: 1、功能综合化,控制与管理一体化已成为趋势,其应用领域和规模越来越大。 2、技术密集化、系统集成化,是控制技术、通讯技术、计算机技术相结合的产物。 3、系统的智能化程度日益提高,控制精度越来越高,控制手段日益丰富。 学习本课程的目的 理解过程控制系统的工作原理及各环节的作用,能设计出合理的过程控制方案。 掌握基本控制规律及其控制器参数对被控过程的影响,能对过程控制系统进行调试和维护。 图2 室温自动控制系统示意图 1—热水加热器; 2—传感变送器; 3—控制器; 4—执行器 回风 恒温室 2 3 送风 热 水 M 回 水 4 1 TC TT Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 渭河电厂 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.集散控制阶段(20世纪70年代中期至今) 计算机的出现,大大简化了控制功能的实现。最初,人们设想用一台计算机取代所有回路的控制仪表,实现直接数字控制( DDC, Direct Digital Control ) 。 但DDC系统的故障危险高度集中,一旦计算机出现故障,就会造成所有控制回路瘫痪,使生产过程风险加大。因此, DDC系统并未得到广泛应用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 80年代初,随着计算机性能提高、体积缩小,出现了内装CPU的数字控制仪表。基于 “集中管理,分散控制” 的理念,在数字控制仪表和计算机与网络技术基础上,开发了集中、分散相结合的集散型控制系统( DCS, Distributed Control System) 。 DCS系统实行分层结构,将控制故障风险分散、管理功能集中。得到广泛应用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 集散控制系统组成框图: 管理计算机 监控计算机 监控2 高速数据通道 CRT操作站 基本 控制器 基本 控制器 基本 控制器 DEP 工业过程现场 小规模 中规模 大规模 RS-485串口 STD IPC 工控机 面板 通讯网络 (DCS) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 随着CPU进入检测仪表和
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