第一章电机与拖动解析.ppt

绪论 单叠绕组的特点 位于同一磁极下的各元件串联起来组成一条支路，并联支路对数等于极对数，即a=p。 当元件形状左右对称，电刷在换向器表面的位置对准磁极中心线时，正、负电刷间的感应电动势最大，被电刷短路元件中的感应电动势最小。 电刷刷杆数等于极数。 第四节 直流电机的磁场 * 电源 控制装置 电动机 生产机械 传动机构 第一节 直流电机的工作原理 1.1.1直流电动机的工作原理 转动原理 1.1.2直流发电机的工作原理 转动原理 第一章 直流电机 直流电机可作为电动机用，也可作为发电机用。其中将机械能转换为直流电能的直流电机称为直流发电机，反之，称为直流电动机。直流电动机存在维护要求高、结构复杂、价格较贵等缺点，但由于它具有良好的起动与调速性能，因此在某些要求起动转矩大、调速性能要求高的生产机械，如电力机车、电动半、轧钢机、造纸机以及某些起重设备等场合仍广泛地应用着。 第二节 直流电机的构造和额定值 1.2.1 直流电机的构造 1、换向器 2、电刷装置 3、机座 4、主磁极 5、换向极 6、端盖 7、风扇 8、电枢绕组 9、电枢铁心 一、定子部分的构造 1．主磁极 主磁极的作用是产生主磁场，以便电枢绕组在此磁场中转动而感应电动势。 2．换向极 换向极是用来改善换向的。 它也由铁心和套在铁心上的绕组 构成。 3．机座 机座的主体部分作为磁极间磁的通路， 这部分称为磁扼。 4．电刷装置 电刷装置的作用是通过电刷与换向器之间的滑动接触，把转 动的电枢与外电路相连接。电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷 杆座和汇流条等部件构成，整个电刷装置固定在端盖内。 二、转子部分的构造 1．电枢铁心 电枢铁心用作电机磁的通路及嵌置电枢绕组。为了减少涡流损耗．电枢铁心一般用涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。 2．电枢绕组 电抠绕组的作用是感应电势和通过电流，使电机实现机电能量转换。 3．换向器 换向器的作用对发电机而言，是将电机内部的交流电动势变成直流电动势。对电动机而言，则是将外部的直流电流变成电机内部的交流电流。 4 ．转轴 1.2.2 直流电机的额定值 为了使用户能正确合理地使用电动机，电动机的外壳上都附有铭牌。铭牌上标有该电动机额定运行的主要技术数据如功率、电压、电流、转速等。铭牌上的主要技术数据则称为额定值。 一、额定功率PN 二、额定电压UN 三、额定电流IN 四、额定转速nN 额定值的关系 直流电动机 直流发电机 Z2 – 5 1直流电机 电枢铁心长度设计序号 机座号 型号 为了适应不同用途和不同工作环境的需要，电动机制成不同的系列，每种系列用各种型号表示。 例 见书15页 第三节 直流电机的电枢绕组 电抠绕组的作用是产生电磁转矩和感应电势，使电机实现机电能量转换。 电枢绕组一般是许多用带绝缘的导线线圈（下称元件），均匀分布在电枢铁心的槽内，并按一定的规律连接起来，线圈的端部接到换向片上。 按规律的不同，电枢绕组分为单叠绕组和单波绕组等。 1.3.1 元件与节距 1 电枢绕组元件 电枢绕组是用绝缘的导线绕制而成，线圈分布在电枢铁心的二个槽 内，槽外部分称为端接部分，称它为一个元件。二个槽内的导线称为元件边，分称上层边和下层边。 线圈的端部都接在换向片上，每片换向片上都接着一个元件的上层边和另一个元件的下层边。 元件数S = 换向片数K S=K 每个电枢槽内分别有上下两层放二个元件边，故 电枢槽数Z = 元件数S S=K=Z 节距 表征电枢绕组元件本身和元件之间连接规律的数据为节距 A：第一节距 y1 整数 极距 一般取 同一元件两元件边在电枢周围上所跨的距离 B：第二节距