执行机构选型及方法..docx

目录1.气动、电动、液动执行机构的性能对比12.三种执行机构各自的优缺点23.液动执行器的优缺点及用途34.执行器的分类特点及应用场合45.常用电机性价比比较56.伺服电机和步进电机的28个区别97.运控行业的企业和品牌138.交直流伺服技术的比较149.步进电机的基本参数：1810.步进电机的一些特点：1911.步进电机驱动器的一些特点：2012.选用步进电机时应注意以下几点：221.气动、电动、液动执行机构的性能对比执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，适用的领域也就有所区别，以下是这三种执行机构的比较。执行机构的三种驱动方式中，应用最广的是气动执行机构，这是因为气动执行机构的门槛最低。气动执行机构的投资成本，是三种执行机构中最低的，结构也比较简单，容易操作和维护，对工人的技术要求低。另外，气动执行机构的防爆效果最好，安全性最高。电动执行机构的安装成本也不高，和气动执行机构相比，它的能源还更易获取，但是电动执行机构的结构复杂，更容易发生故障，维修难度也比较大。电动执行机构比气动执行机构更具优势的地方在于，电动执行机构的输出力更大，控制更精确，运行也更稳定。液动执行机构的使用范围最小，只有大型工程会应用液动执行机构，这是因为液动执行机构的驱动需要配备液压系统，这就要求有很高的初装投入。液动执行机构的优点也很明显，它是三种执行机构里，控制精度最高，输出力也最大。执行机构这三种驱动方式，综合来说，气动执行机构最适宜应用在普通工作场合，它的精确度不高却足以满足日常控制需要，防火防爆场合也多使用气动执行机构，例如化工、石油。电动执行器多用在对输出推力或控制精确度有一定要求的工作场合，例如高压水系统控制。液动执行器则只会被应用在特殊或大型的、对控制要求非常高工作场合。2.三种执行机构各自的优缺点执行机构的驱动方式不外乎是气动、电动、液动这三种。这三种方式驱动的执行机构，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。1、气动执行机构气动执行机构最大的特点是安全性高，在三种执行机构里，气动执行机构是最具防火、防爆优势的，适合应用于石化、石油、油品加工等行业。除了防爆性能以外，气动执行机构的优点还在于，它的性价比较好、使用简单方便、易于维护，对人员技术要求相对较低。气动执行机构的缺点在于它的控制精度低，不能和电动、液动执行机构相比。这是源于气动执行机构的压缩气体驱动方式，气体的易压缩性，使得气动执行机构缺乏足够的抗偏移性能，因此在控制精度方面缺少竞争力。2、电动执行机构电动执行机构近年来的使用率越来越高，特别是在高压水系统中，电动执行机构表现出其他两种执行机构所不具备的优点。电动执行机构的输出推力大、稳定性高，但同时造价又低于液动执行器，是高性价比的选择。电动执行机构的参数控制非常精准，但是它的结构复杂，故障率要高于气动执行机构，需要有较高技术水平的专业人员操作并维护。电动执行机构接收的是电信号，容易出现打火的问题，安全性上就要逊色于其他两种执行机构。3、液动执行机构液动执行机构的性能优点很多，输出推力大、抗偏移性好、控制精确、响应速度快、运行稳定等。液动执行机构是以液体驱动，液体有不可压缩的特性，这赋予了液动执行机构很好的抗偏移能力，调节非常稳定。液动执行器的缺点是造价高昂，要运行液动执行器需要配备液压站和输油管路，这要求很大的初期投资。液动执行器的体积也比较大、显得比较笨重，因此只有大型的、特殊的工程才会专门建造并使用液动执行机构。3.液动执行器的优缺点及用途液动执行器是以液压油为动力完成执行动作的一种执行器。液动执行器通常为一体式结构，执行机构与调节机构为统一整体。液动执行器的实际应用率在三种执行器中最低，只有一些大型工作场合，才会使用到液动执行器。1、液动执行器的优点液动执行器的输出推动力要高于气动执行器和电动执行器，且液动执行器的输出力矩可以根据要求进行精确的调整，并将其通过液压仪表反应出来。液动执行器的传动更为平稳可靠，有缓冲无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境。液动执行器的调节精度高、响应速度快，能实现高精确度控制。液动执行器是使用液压油驱动，液体本身有不可压缩的特性，因此液压执行器能轻易获得较好的抗偏离能力。液动执行器本身配备有蓄能器，在发生动力故障时，可以进行一次以上的执行操作，减少紧急情况对生产系统造成的破坏和影响，特别适用于长输送管路自动控制。液动执行器使用液压方式驱动，由于在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象，因此防爆性能要高于电动执行器。2、液动执行器的缺点液动执行器的工作需要外部的液压系统支持，运行液压执行器要配备液压站和输油管路，这造成液压执行器相对电动执行器和气