实验四-二阶闭环系统的频率特性曲线分析.doc

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2017-01-13 发布于广东
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实验四-二阶闭环系统的频率特性曲线分析

实验四二阶闭环系统的频率特性曲线 3.2 二阶闭环系统的频率特性曲线一．实验要求了解和掌握二阶闭环系统中的对数幅频特性和相频特性，实频特性和虚频特性的计算了解和掌握欠阻尼二阶闭环系统中的自然频率ωn、阻尼比ξ对谐振频率ωr和谐振峰值L(ωr)的影响及ωr和L(ωr) 的计算。观察和分析欠阻尼二阶开环系统的谐振频率ωr、谐振峰值L(ωr)，并与理论计算值作比对。二．实验内容及步骤本实验用于观察和分析二阶闭环系统的频率特性曲线。本实验以第3.1.2节〈二阶系统瞬态响应和稳定性〉中‘二阶闭环系统模拟电路’为例，令积分时间常数为Ti，惯性时间常数为T，开环增益为K，可得：自然频率：