班步进电机驱动器设计..doc

学校代码 10722 学 号 1107044210 分 类 号 TM383 密 级 公 开 本科毕业论文（设计） 题 目 步进电机驱动器设计 （中、英文) Design of a stepping motor driver 作 者 姓 名 专 业 名 称 电气工程及其自动化 学 科 门 类 工 科 指 导 老 师 提交论文日期 二〇一五年五月 成绩等级评定 摘 要 步进电机是一种能进行精确步进运动的机电执行元件，是实现机电自动化的必备元件，因而被广泛应用于各种自动化控制系统中。步进电机有很高的反复定位精度，指令脉冲能较好的控制驱动速率，同时能实现正转反转以及平滑速率调理，它的运行速度和步距不受电源电压及负载波动的影响,控制简单方便且价格低廉，因而受到普遍用。随着单片机技术的不断发展，人们结合单片机控制步进电机，使得步进电机的性能大幅度提升。步进电机可以控制精度要求较高的仪器装置，如，打印机、绘图仪、磁盘光盘驱动器、自动控制阀、以及机器人等机械装置。可是步进电机不能直接接电源工作，需要配套的驱动器和控制器，而且驱动器的性能很大程度影响着步进电机的工作性能，因此使用良好的驱动器控制器有重要的意义。本次设计通过对步进电机的驱动特性的深入了解与学习，决定使用混合步进电机驱动芯片ULN2003A和单片机AT89C52设计混合式步进电机28BYJ-48的驱动器，并通过Lcd1602液晶显示器显示运行状态。 关键词：步进电机；驱动器；单片机。 Abstract Stepper motor is a mechanical and electrical actuator ,which can carry out precise stepping motion, it was widely used in various automation control systems because it is the essential component of the realization of the electromechanical automation. Stepper motor has a high repeated positioning accuracy, command pulse can better control the drive speed, which also can realize positive rotation and the reverse rate smoothing conditioning , its operation speed and step distance is not affected by the supply voltage and the load fluctuation, the methode of control is simple and convenient and the price is low, it has been widely used. With the development of SCM technology, people combined single-chip with microcomputer control stepper motor, so that the performance of the stepper motor greatly improved. Stepper motor can control precision high equipment requirements, such as printers, plotters, CD-ROM disk drive, automatic control valve, and the robot mechanical device. But stepper motor can not be directly connected to the power supply, need supporting driver and c