AGV应用实例AGV应用实例.doc

AGV应用实例 概述 1．1．适用范围 本系统根据AGV自动转运系统物流输送系统的功能，设计的一整套转运输送系统。AGV 运行灵活，柔性好，具有一定的可移植性，能根据客户项目的要求作布置上的方便调整。 AGV系统产品具有操作方便、性能稳定可靠、功能完善等特点。AGV 产品的主要技术性能指 标达到国际先进水平，具有导引、停位精度高，AGV系统运行自主性强，智能化程度高，系统的稳定性、可靠性高，系统的适应性和更改灵活性强、路径的规划更为方便等优点。 1．2．适用环境 环境温度：－10℃～＋55℃ 海拔高度：不超过 1000m 相对湿度：月平均不大于90％，最高相对湿度不大于95% 使用电源：充电机使用交流电三相五线制供电，线电压 380V± 10% AC，50Hz，控制台使用单相电压 220V ±10%，50Hz 路面倾斜度：＜3% AGV 工作噪声：≤70dBA。 2．设备基本性能及工艺要求 2．1 总体技术方案 2．1．1．以业主的应用要求为设计基础，提供完整的解决方案。 2．1．2．模块化设计，各子系统相对独立，便于整个系统的安 装调试。 2．1．3．系统设计使用已经成熟应用的技术，一方面保证系统的应用可靠性，另一方面也能缩短系统的设计周期。 2．1．4．以信息管理为中心，实现物流管理自动化，并使业主可以实现对产品的全程跟踪与管理。 2．1．5．AGV（叉车式自动引导搬运车）使用灵活磁导航方式，使用充电方式以保证系统连续自动运行。 2．2 ．作业流程简述 1）AGV接到指令后，自动将托盘挑起； 2）在调头区域完成托盘的调头动作； 3）自动完成将货物输送到月台上； 4）AGV 自动返回到空车调头区，完成调头，等待下次指令； 5）AGV也可以完成月台上的物品自动转运到立体库中。 3． 设备基本技术指标 3．1．外形尺寸 AGV 外形(长X 宽X 高): 1800 mm ×850 mm ×1200mm. 3．2．AGV 性能指标 AGV主体部分的技术指标如下： AGV型 式；叉式 系统控制方式：采用控制站集中调度管理方式，实时监视AGV系统的运行状态，实现柔性控制。通 讯 方 式：控制台与AGV采用无线局域网通讯交换信息。 AGV导航方式：磁导航 AGV驱动方式：一体化单舵轮驱动单元（直流伺服驱动，直流伺服转舵） 运 动 方 向：前进，后退，转弯。 提 升 能 力 ：1000kg 充 电 方 式 ：充电电池 电池 ：可以自动上线充电 提 升 方 式：电机减速机精确提升机构 安 全 装 置 ：防碰传感器、急停开关。 4.各系统组成 4.1原理及系统 AGV 运输小车自动输送系统的硬件结构图及 AGV 导引原理 磁点导引 AGV 系统硬件结构图 磁点导引AGV 小车的定位原理 在地面上固定磁性材料，在 AGV车体下方固定磁性感应器，磁性感应器检测到地面上预先布置好的磁条后，将检测到的信号传给车载控制器，车载控制器进行导引计算和控制。 磁点导引 AGV 系统的突出优点 铺设容易，改变线路容易，导引精度可靠。 AGV 运输小车自动输送系统的特点 AGV系统技术成熟，在国内外广泛应用于各领域； AGV系统的扩展便捷； AGV运输小车的运行路径更改方便； AGV运输小车管理灵活； AGV运输小车在线自动充电； AGV运输小车故障率低，维护方便； AGV运输小车外型美观，防腐防锈； AGV运输小车货物运送平稳，定位准确。 4．2导航系统 使用的 AGV磁导航，导航范围宽、导航精度高、灵敏度高、抗干扰性好。根据中心控制台内软件系统规划的 AGV运行路线，在地面布设导航磁条，可实现基于地图的磁带导航方法. AGV磁导航传感器 、导航磁带、磁地标传感器、地标磁带部分： 在AGV上装有为AGV专门设计的磁导航传感器，该传感器结构紧凑、使用简单、导航范围宽、导航精度高、灵敏度高、搞干扰性好。AGV 地标传感器使用同一类的横向产品，安装尺寸更小，可与导航传感器使用相同的信号磁条。 AGV的地面磁导航系统是AGV在运行过程中所能达到的路径，主要由以下几部分构成：运行路径导航线、地标导航线等。采用磁导航的方法，运行路径导航线由长 500mm、宽50mm、厚度为1mm 的磁性橡胶铺设而成，根据路径的具体要求可以进行适当的裁剪。地标导航线由长 150mm、宽50mm、厚度为 1mm 的磁性橡胶铺设而成，在地图上地标是各个站点的标志。 4．3 AGV 控制台 AGV系统控制使用