电动汽车用直流电机驱动控制技术研究..doc

高等继续教育 毕业设计（论文） 题 目电动汽车用直流电机驱动控制技术研究 学 生 王强 学 号 1412026001015 联系电话 指导教师 朱炳坤 评 阅 人 教学站点 西安站 专 业 机械设计制造及其自动化 完成日期 2016年9月 高等继续教育毕业设计（论文）任务书 论文题目 电动汽车用直流电机驱动控制技术研究 学生姓名 王强 教学站 西安站 专业班级 机械设计制造及其自动化 内 容 与 要 求 设计（论文）起止时间 2015年12月15日至2016年9月10日 指导教师签名 学生签名 摘 要 随着全球环境的恶化和能源匮乏的日趋严重，世界上各个国家都越来越关注电动汽车的开发和研究。有着零排放、低噪音和高效率等优点的电动汽车，必将有着广阔的市场前景。 本论文主要研究了永磁电动汽车用无刷直流电机的控制技术。文章首先介绍了电动汽车的研究背景和目前的国内、外的发展现状等，分析了电动汽车的系统结构，车用直流电机控制原理及控制方法。其次对电机驱动系统具体的硬件电路进行了设计，然后完成了基于DSP的控制程序的软件设计。 在控制器的硬件设计中，采用芯片DSP2407A作为主控芯片。功率主电路选择智能功率模块（IPM）作为逆变模块。并设计了故障保护电路，增强了系统的稳定性和可靠性。 系统的软件设计主要根据模块化思想进行。根据油门踏板信号的输入，调整DSP的PWM波输出以达到无刷直流电机调制的目的。设计呈模块化的软件设计，各模块简洁明了，便于程序的移植和扩展。在控制算法上，选用增量式PID控制算法，并在DSP芯片中进行调试。 最后，通过实验验证了本控制系统软硬件设计的合理性，对实验数据进行了分析证明了系统运行的稳定性和可靠性。 关 键 词：电动汽车；永磁无刷直流电机；PWM控制；DSP芯片；DSP2407A芯片 论文类型：理论研究 ABSTRACT With the energy crisis and worsening pollution,the development of vehicles is increasing concerned by countries all over the world. Electric Vehicle (EV) has many advantages such as zero pollution, low noise and high efficiency, Therefore, it has extensive market. The major work of this thesis is to complete the design of a controller of electric vehicles based on BLDC motor. First of all,we summarize the background to the study of electric vehicles, research condition and development of technologies, analyse Electric Vehicle structure, controlled theory and method of BLDC motor.Then the thesis takes the overall plan design and detailed hardware circuit design to the motors drive system,and carries on basic software design based DSP. In the part of hardware design,we adopts DSP2407A as the master controlling chip. The thesis selected intelligent power module(IPM) as the inverter module. And then designed fault protection