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《指令简介
摘?要:介绍Rockwell?A-B可编程序控制器(PLC)的编程方式(梯形图、结构文本、顺序功能图等),指令系统及编程手段(编程软件及编程设备)。?关键词:可编程序控制器;指令;编程软件?Rockwell?A-B的PLC由于支持多种编程方式,具有丰富的编程指令,加上各系列的PLC都有相应的编程软件,调试仿真软件,因此在自动化领域中已越来越受到广泛的应用。?一、编程方式?所有的A-B?PLC(Micrologix1000,?SLC500,?PLC-5和Controllogix)都支持梯形图的编程方式,而大多数PLC-5系列处理器(增强型以上系列)还支持结构文本及顺序功能图两种编程方式。?1、梯形图?梯形图是一种最典型,也是最基本的编程方式,它采用图形语言,沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,并增加了一些继电接触控制没有的符号。梯形图形象、直观,对于熟悉继电器表示方式的人来说,非常容易接受,而不需要学习更深的计算机知识。这是一种最为广泛的编程方式,适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等操作。??梯形图一般由多个不同的阶梯组成,每一个阶梯又可以由一个或几个输入指令及一个输出指令组成。输出指令应出现在阶梯的最右边,而输入指令则出现在输出指令的左边,如图1所示。?2、结构文本?结构文本类似于BASIC编程,利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法,特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。对于PLC-5处理器结构文本可以支持以下结构。??赋值:赋一个整数或浮点数值给一个数据单元??非保持型位赋值:赋一个二进制数给一个位单元,当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当顺序功能图(SFC)的步被扫描后,这些位被清零。??保持型位赋值:赋一个二进制数给一个位单元,当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或SFC的步被扫描后,这些位并不被清零。?IF-THEN-ELSE:有条件的执行一段程序?FOR-NEXT:重复执行一段程序??WHILE:只要输入表达式为真就重复执行一段程序?REPEAT:重复执行一段程序直至某输入表达式为真??EXIT:在处理器到达正常结束条件之前退出循环结构(REPEAT,FOR?或WHILE)?CASE:根据一个数学表达式或操作数据的值有条件地执行一段程序?;;:相当于一个无操作指令NOP??梯形图功能:可调用任一梯形图程序或指令。?下面是一段利用结构文本的编程例子:?IF?(T4:0.DN)?THEN?????TON(T4:0,0.01,100,0)????ELSE?RES(T4:0)?END-IF?3、顺序功能图SFC?SFC是一种顺序控制语言,用这种语言可以对一个控制过程进行控制,并显示该过程的状态。对于用户的应用,可将逻辑分成易于处理的步和转换来替代较长的梯形图或结构文本。SFC中的每一步对应于一个控制任务(实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序,该程序可以是梯形图、结构文本、SFC的任一形式),用方框表示,步与步之间有转换条件(也是一段程序),通过对该条件的检测来决定处理器什么时候可始执行下一步,转换条件用水平线表示。通过显示这些步和转换条件,你可在任何时刻看到一个机器过程的状态。简单的SFC程序例子,如图2示。?二、指令系统?A-B?PLC具有丰富的指令系统(约有110多条指令),虽然不同系列的PLC所能支持的指令的种类有所区别,但一些基本指令却是大家共用的,下面主要介绍PLC-5系列可编程序控制器的指令类型。?1、继电器指令?继电器指令用于监控数据表中的位状态,如输入位或者计时器控制字的位,继电器型指令包括:?检查通(XIC);检查断(XIO);?输出激励(OTE);输出锁存(OTL);?输出解锁(OTU);立即?输入(IIN);立即输出(IOT)。?2、计时器/计数器指令?计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作,包括:?通延时计时器(TON);断延时计时器(TOF);?保持型计时器(RTO);加计数(CTU);?减计数(CTD);计时器/计数器复位(RES)。?3、比较指令?比较指令用于比较表达式或指定比较指令的值,它包括:?比较(CMP);等于(EQU);?大于等于(GEQ);大于(GRT);?小于等于(LEQ);小于(LES);?极限测试(LIM);屏蔽相等比较(MEQ);?不等于(NEQ)。?4、计算指令?计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算,它包括:?计算(CPT);乘法(MUL);?取反(NEG);正弦(SIN);?平方根(SQR);排序(SRT);?减法(SUB);?正切(TAN);?反正弦(ASN);反余弦(ACS);?对数(LOG);自然对数(LN);?除法(DIV);余弦(COS);
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