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三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之搅拌自动定时搅拌
如图33-1所示为一台搅拌器,它用于搅拌两种液体,初始状态液缸中无液体,电动机和三个电磁阀均不得电,阀门处于关闭状态。稻草人PLC编程培训中心为你详细举例。
工作时,按下启动按钮,A、B两阀同时得电打开,开始进料。A阀30s后关闭,B阀继续放料,当液位达到传感器2时,搅拌电动机启动,进行液体搅拌。当液位达到传感器3时,B阀关闭。5min后,搅拌电动机停止。同时,出料阀C打开,放料。当液位低于传感器1时,再延时10s关闭出料阀C,完成一个工作周期。
该系统要求有单周期工作,连续工作两种工作方式。单周期即按启动按钮后,只完成上述一个工作周期,连续工作为反复执行上述单周期工作过程。
控制方案设计
1.输入/输出元件及控制功能
如表33-1所示,介绍了实例33中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计
搅拌器自动定时搅拌PLC接线图和状态转移图如图33-2所示。
3.控制原理
PLC运行时,初始化脉冲M8002使状态器S0置位。
按下启动按钮X0, S20置位,Y0、Y1得电,A、B阀同时打开进料,定时器T0延时 30s断开Y0, A阀关闭、B阀继续,当液位达到传感器2时,Y3得电搅拌电动机启动进行预搅拌,当液位达到传感器3时,X3动作使S21置位,Y1失电B阀关闭,Y3仍得电,搅拌电动机继续搅拌300s, T1动作使S22置位,Y3失电,搅拌电动机停止,Y2得电,C阀打开,排放揽拌好的液料,当液位下降到传感器1以下时,X1常闭接点闭合,T2得电延时将剩余的液料放完,10s后结束。
如果开关SA未闭合,结束后返回到S0,停止工作。如果开关SA闭合,结束后返回到 S20,将继续进行上述搅拌过程。
关键字: 三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例
三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例搅拌机控制
控制一台搅拌机,当按下启动按钮时,电动机正转10s,停5s,反转10s,停5s,反复循环,工作15min停止。深圳稻草人PLC编程培训中心举例如下:
控制方案设计
1.输入/输出元件及控制功能
如表34-1所示,介绍了实例34中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计
搅拌机控制PLC接线图和梯形图如图34-1所示。
3.控制原理
按下启动按钮X0,M0得电自锁,定时器T0得电,延时15min(900s)断开电路,停止工作。
启动后M0=1,梯形图中定时器T1、T2组成一个10s断、5s通的振荡电路,每振荡一次M1由0到1交替翻转一次,如图34-2所示。根据控制要求,电动机正转10s,停5s,反转10s,停5s。
关键字:三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例
三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之钻孔动力头控制
某一钻床如图35-1 (a)所示,用于在工作台上钻孔,钻床的工作过程如下:
钻头在原位时,限位开关SQ1受压。按下启动按钮SB1,动力电动机Ml得电,带动钻头转动。同时工进电动机M2得电,钻头快进。当碰到限位开关SQ2时,工进电磁阀YV得电,转为工作进给。当碰到限位开关SQ3时,YV2失电,停止工进。5s后,钻头快退,碰到SQ1时,动力电动机和电磁阀均失电,停止工作。
按下停止按钮,动机电动机和电磁阀均失电。
控制方案设计
1.输入/输出元件及控制功能
如表35-1所示,介绍了实例35中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计
钻孔动力头控制梯形图如图35-2所示。
3.控制原理
方法1:
图35-2 (a)中,钻头在原位时限位开关X1受压,接点闭合。按下启动按钮XO, MC 主控指令的线圈Y0得电并自锁,主轴电动机启动。此处用MC、MCR指令的目的是保证只有在主轴电动机Y0得电时钻头才能工作,另一个目的是简化电路(如果用OUT Y0指令梯形图较复杂)。同时Y1得电自锁,进给电动机得电快进。当快进碰到限位开关X2时,Y3 得电自锁,工进电磁阀得电钻头工进。当工进碰到限位开关X3时,M0得电自锁,Y1、Y3 失电,钻头停止;TO得电延时5s, Y2得电。进给电动机得电快退。当快退(中途碰到限位开关X2吋,由于Y2常闭接点断开,不会误使Y3得电)到原位碰到限位开关X1时,X1上升沿接点取反,使主控线圈Y0失电,完成一次钻孔过程。
方法2:
图35-2 (b)中,初始状态,钻头在原位时限位开关X1受压。按下启动按钮X0,状态器SO置位,由于限位开关X1受压接点闭合,状态器SO又复位,S500置位,Y0置位,主轴电动机启动。Y1线圈得电,进给电动机得电快进。当快进时碰到限位开关X2时,Y0仍置位,Y1失电,Y3得电,工进电磁阀得电钻头前
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