有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
实验8 基于Simulink的伺服系统仿真
一、实验目的
1、掌握Simulink的工作环境及SimPowerSystems功能模块库的应用；
2、掌握Simulink的电力电子电路建模和仿真方法；
3、掌握Simulink下数学模型的仿真方法；
4、掌握PID控制对系统输出特性的影响。
二、实验内容与要求
直流电机单闭环调速为给定输入量，为系统速度输出量，为系统偏差控制量。控制器选用PI调节控制方式，功率放大器选用PWM功率放大器，电机选用他励直流电机。系统参数见表8-1。给定速度，负载由空载到1s时跳变到20N。调节不同的PI参数，速度波形、转矩波形的变化规律。参数图8.1 直流电机单闭环调速
各模块参数设置参照老师教学所用的PPT课件。
调节不同Kp, Ki, Kd的值后输出波形：
（1）
Kp=5
Ki=100
（2）
Kp=20
Ki=100
（3）
Kp=20
Ki=50
（4）
Kp=5
Ki=5
Kd=5
（5）
Kp=20
Ki=100
Kd=5
（6）
Ki=0.2
Kp=0.2
Kd=0.2
通过比较图（1）与图（2），可知：Ki不变，Kp增大，达到稳定的时间略微变长。
通过比较图（1）与图（3），可知：Kp不变，Ki增大，波形几乎不变化。
通过比较图（1）与图（5），可知：加入Kd之后，波峰部分明显变尖。
在Kp=5，Kd=5，Ki=5时，即图（4），发现无法达到稳定状态，波形剧烈振荡。
文档评论（0）