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电磁吸引力计算教案.
第一章 常用低压电器
电器:电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护的作用。
根据外界的信号和要求,自动或手动接通或断开电路,断续或连续地改变电路参数,以实现对电路或非电路对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气设备。
定义:一种能控制电能的器件。
第一节 电磁式低压电器的结构和工作原理
● 低压电器:用于交流1200V、直流1500V以下电路的器件
● 高压电器:用于交流1200V、直流1500V以上电路的电器。
电力传动系统的组成:
1)主电路:由电动机、(接通、分断、控制电动机)接触器主触点等电器元件所组成。特点:电流大
2)控制电路:由接触器线圈、继电器等电器元件组成。
特点:电流小
●任务:按给定的指令,依照自动控制系统的规律和具体的工艺要求对主电路进行控制。
一、低压电器的分类
1、按使用的系统
1)低压配电电器
用于低压供电系统。电路出现故障(过载、短路、欠压、失压、断相、漏电等)起保护作用,断开故障电路。(动动稳定性、热稳定性)
例如:低压断路器、熔断器、刀开关和转换开关等。
低压控制电器
用于电力传动控制系统。能分断过载电流,但不能分断短路电流。(通断能力、操作频率、电气和机械寿命等)
例如:接触器、继电器、控制器及主令电器等。
按操作方式
1)手动电器:刀开关、按钮、转换开关
2)自动电器:低压断路器、接触器、继电器
3、按工作原理
1)电磁式电器:电磁机构控制电器动作
2)非电量控制电器:非电磁式控制电器动作
◆电磁式电器由感测和执行两部分组成。
感测部分(电磁机构):接受外界输入的信号,使执行部分动作,实现控制的目的。
执行部分:触点系统。
二、电磁机构
电磁机构:通过电磁感应原理将电能转化成机械能。
电磁机构输入的电信号:电压、电流
1、电磁机构的结构形式
电磁机构组成:线圈、铁心(亦称静铁心)和衔铁(亦称动铁心),
1)E形电磁铁:多用于交流电磁系统。
2)螺管式电磁铁:多用作索引电磁机构和自动开关的操作电磁机构,少数过电流继电器也采用。
3)拍合式电磁铁:用于直流继电器和直流接触器,也用于交流继电器。
2、电磁机构的线圈
线圈分类:电流线圈
电压线圈
1)电流线圈:串接在主电路,
特点:扁铜条带或粗铜线绕制,匝数少,内阻小。
讨论:a 衔铁动作与否取决于线圈中电流的大小。
b 衔铁动作不改变线圈电流。
2)电压线圈:并联在电路
特点:细铜线绕制,匝数多,阻抗大,电流小,常用绝缘较好的电线绕制。
讨论:衔铁动作与否取决于线圈的电压大小。
从结构上看,线圈大抵可分为有骨架和无骨架两种。
▲交流电磁铁的线圈:有骨架式,线圈形状做成矮胖型(考虑到铁心中有磁滞损耗和涡流损耗,为便于散热之故)。
▲直流电磁机构的线圈:无骨架式,线圈形状做成瘦高型
电磁特性
电磁吸力的近似计算公式:
式中: 。当S为常数时,F与B2成正比。
1) 吸力特性:电磁吸力与气隙的关系曲线。
说明:吸力特性与线圈励磁电流种类、线圈连接方式有关。
▲直流电压线圈的吸力特性
电流为常数(与磁路的气隙大小无关,取决于线圈的电阻),根据磁路定律
∝
则有
吸力F与气隙 成反比,所以特性为二次曲线形状:
结论:a直流电压线圈在衔铁闭合前后吸力变化很大;
b直流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后不变化。
▲交流电压线圈的吸力特性
交流电压线圈的阻抗主要决定与线圈的电抗,电阻可以忽略:
当频率、匝数和电压都为常数时,磁通为常数时: 为常数,
结论:
a交流电压线圈在衔铁闭合前后吸力几乎不变化(如考虑漏磁通,随 的减少略有增加)。
b交流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后随气隙 的减小而减小。
综上:a衔铁动作与否取决于线圈两端的电压。
b 直流电磁机构的衔铁动作不改变线圈电流。
C交流电磁机构的衔铁动作改变线圈电流。
eg: U型: 6~7倍
E型: 10~15倍
说明:衔铁卡住不能吸合,或者频繁动作,交流电压线圈可能烧毁。
可靠性要求高,或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构,而不采用交流电磁机构。
2)反力特性
反力特性:指电磁机构转动部分的静阻力与气隙的关系曲线
电磁机构的反力:作用弹簧、摩擦阻力和衔铁的重量。
电磁机构的反力特性如图所示:
4、反力特性与吸力特性的配合
F
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