工业机械手液压系统设计..doc

安徽工程科技学院成人高等教育 毕业论文（设计） 反复关注液压电气设计项目，积累经验流程 论文题目 工业机械手液压系统设计 学生姓名 王海涛 所学专业 机电一体化 导师姓名 报告日期 安徽工程科技学院成教院制 目录 1、前言----------------------------------------------------------------------------2 2、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------2 3、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------3 3.1液压系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------3 3.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------4 3.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------4 3.4液压系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------7 3.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------8 3.6电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------8 3.7电气系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------10 4、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------11 4.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11 4.2动力元件——液压泵----------------------------------------------------------------------------14 4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------16 4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------17 4.5工作介质——液压油----------------------------------------------------------------------------18 5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------19 5.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------19 5.2系统的温升验算---------------------------------------------------------------------------------19 5.3系统的其它验算------------------------------