直流调速(调压)实训装置..doc

直流调速(调压)实训装置 使 用 说 明 书 天津市中教仪教学仪器设备技术有限公司 产品简介 直流调速（调压）实训装置，专供拖动直流电动机调速用，也可作为可调直流电源使用。以晶闸管整流器将交流电整流成为可调直流电，对直流电动机电枢供电，并引入电压负反馈，电流截止负反馈等，组成自动稳速的无级调速系统。由于本设备各项性能良好，能满足一般生产机械对调速的要求。 本产品包括以下几个部分：直流电机调速实训部分（单闭环、双闭环调速板各一块）、给定回路及同步变压器部分、正弦波触发电路部分、锯齿波触发电路部分、电阻负载部分、机组部分（并励直流电动机、它励直流发电机、直流测速发电机各一个）。 a. 交、直流电机调速实训部分： 本系列设备主电路采用三相全控桥，用交流电流互感器检测负载电流。 设备内装有保护报警电路，当快速熔断器熔断，直流输出过流或短路，保护电路发出指令，可自动切除主电路电源，同时故障指示灯发亮，直至操作人员切断控制装置电源，故障指示灯才可熄灭。保护电路的设置提高了设备运行的安全性。 每台设备都设有独立的励磁电源。可以向直流电动机提供励磁电流。 本装置采用柜式结构，柜内最下层安装整流变压器，其他部件由下而上分层安装于柜内的立柱上。 一、技术数据 1、技术数据如表1所列： 规格 额定交流输入 直流输出 调速范围 静差率 励磁输出能力 相数 电压（V） 电流（A） 电压（V） 电流（A） 电压（V） 电流（A） 20/230 3N 380 14.5 0-220 20 20：1 ±5% 220 2 2、起动性能：在安全工作区允许范围内可满负荷起动。加速电流允许整定在设备额定电流的1.5倍，起动过程平稳无冲击。 3、过载能力：允许短时输出1.5倍额定电流，持续时间不大于一分钟。 4、额定运行方式：连续。 二、可完成实验目录 1 三相桥式整流电路实验 2 三相交流电路阻性负载实验 3 三相交流电路感性负载实验 4 三相可控硅全控桥实验 5 它励直流发电机运行实验 6并励直流电动机运行实验 7 串励直流电动机运行实验 8直流伺服电机运行实验 9 直流测速电机实验 10 正弦波触发电路实验 11 锯齿波触发电路实验 12直流电机开环调速实验 13 直流电机单闭环调速实验 14直流电机双闭环调速实验 三、线路结构和工作原理 本装置由晶闸管整流系统给定器、放大器、集成移相脉冲触发器、电压负反馈、电流截止负反馈，信号保护系统以及励磁电源等组成。 线路系统方框图如图2所示 开环 Ud Ud 闭环 线路各部分原理简单叙述如下（其电路参照电气原理图）。 1、整流变压器。 为了减少对电网波形的影响，本装置的整流变压器接线采用△/Y0-11方式。 2、可控硅整流系统 本装置主电路采用三相桥式整流电路，三相交流电经交流接触器KM1引至整流变压器B1原边，由B1变压经过快速熔断器RSO引至三相整流桥，由该整流桥整流后，输出直流电源，向被控电机电枢馈送电能。 控制晶闸管整流元件的导通角度既可以调节整流桥输出的直流电压。 3、给定环节 由中间继电器KA1控制的给定电源通过一个1.2K电阻加到本装置控制盘上的给定电位器上，调节此电位器可得到0-10V左右的直流给定电压。 4、放大器（见附图） 放大器回路是系统的控制核心，其采用高精度运算放大器LM348作为运算部件。 5、集成脉冲触发器 本系统采用专用的集成脉冲产生芯片KC04作为系统的脉冲产生电路。该芯片性能稳定可靠、移相范围宽、外围控制元件简单，是目前国内采用较多的晶闸管触发电路。 6、电压负反馈 本装置采用并联反馈方式，电压、电流反馈量均与给定电压并联综合。 从晶闸管输出端按一定比例反馈过来的直流电压经电压隔离器隔离后加到调节放大单元。由于给定电压和反馈电压是反极性连接，所以构成电压负反馈，加到运算放大器输入端的电压为给定电压与反馈电压的差值△U，其值经PI调节运算后，加到触发器的输入端作为触发器的控制电压。 7、电压隔离器 通过电压隔离器将电枢端电压的一部分进行变换、隔离后作为电压负反馈的输入信号。 由于隔离器的隔离作用，控制系统与高电压的主电路不发生直接的电联系，因此设备工作安全可靠。 8、保护系统 本装置在整流桥输入侧及整流桥诸元件上安设了阻容吸收装置，防止整流元件因瞬时过电压而击穿。并