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自动循迹小车 C题-自动循迹小车
2016年TI杯大学生电子设计竞赛 参赛注意事项 (1)7月25日8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题;高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题,也可以选择【本科组】题目。 (2)参赛队认真填写《登记表》内容,填写…
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2016年TI杯大学生电子设计竞赛
参赛注意事项
(1)7月25日8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题;高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题,也可以选择【本科组】题目。
(2)参赛队认真填写《登记表》内容,填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。
(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。
(4)每队严格限制3 人,开赛后不得中途更换队员。
(5)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参赛队取消评审资格。 (6)7月28日20:00 竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登记表》,由专人封存。
C题:自动循迹小车
【本科组】【高职高专组】
1.任务
设计制作一个自动循迹小车。小车采用一片TI公司LDC1314或LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,在规定的平面跑道自动按顺时针方向循迹前进。跑道的标识为一根直径0.6~0.9mm的细铁丝,按照图1的示意尺寸,用透明胶带将其贴在跑道上。图中所有圆弧的半径均为为20cm±2cm。
图1 跑道示意图
C-1
2.要求
(1)在图1小车所在的直线区任意指定一起点(终点),小车依据跑道上设置的铁丝标识,自动绕跑道跑完一圈。时间不得超过10分钟。小车运行时必须保持轨迹铁丝位于小车垂直投影之下。如有越出,每次扣2分;(40分)
(2)实时显示小车行驶的距离和运行时间;(10分)
(3)在任意直线段铁丝上放置4个直径约19mm的镀镍钢芯硬币(第五套人民币的1角硬币),硬币边缘紧贴铁丝,如图1所示。小车路过硬币时能够发现并发出声音提示;(20分)
(4)尽量减少小车绕跑道跑完一圈运行时间;(25分)
(5)其他;(5分)
(6)设计报告。(20分)
3.说明
(1)自动循迹小车允许用玩具车改装。小车用自带电池供电运行,不能使用外接电源。小车的尺寸为其在地面的投影不超过A4纸大小。小车自动运行后,不得有任何人工干预小车运动的行为,如遥控等。
(2)电感传感器除了使用TI公司配发的LDC1314芯片外,也可使用LDC1000芯片或模块,数量也仅限一只。不得使用任何其他类型的传感器用于循迹。
(3)跑道除指定的铁丝外,不得另外增加任何标记。跑道附近不应有其他额外金属物体。
C-2
2016年TI杯大学生电子设计竞赛 参赛注意事项 (1)7月25日8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题;高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题,也可以选择【本科组】题目。 (2)参赛队认真填写《登记表》内容,填写…
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