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自动控制原理实验报告二阶系统时域分析.
自动控制原理
实验报告
姓名： xxx
班号： xxxxxx
学号： xxxxxxxxxx 二阶系统时域分析
已知：根据以下的二阶系统的原理图进行试验
一、数学模型
根据电路原理图推导数学模型（传递函数），分析稳定性、稳态误差、动态性能等。
依据图所示，得到下列方程：
=－
消去中间项、、得
∴系统的闭环传递函数（S）=
分析系统稳定性：
系统特征方程=。
构造劳斯表 1 100
10
10
由劳斯表得，该系统稳定。
分析系统的稳态误差：
由系统的闭环传递函数得系统的开环传递函数为,
故系统的稳态误差=
若输入为单位阶跃信号，即=,则系统的稳态误差
===0。
分析系统的动态性能：
系统的闭环传递函数（S）=，系统为二阶系统，
其=10，=0.5
∴系统的超调量为﹪=16.3﹪；
调节时间=0.7（=0.05）。
二、实验结果
可变电阻R=10K时：
可变电阻R=110K时：
三、计算机仿真
可变电阻R=10K时：
可变电阻R=110K时：
四、理论、仿真、实验结果的对比分析
经过对比发现理论上的超调量与实验基本一致，但是调节时间差别较大，这是由于在计算过程中的舍入误差以及受实验设备精确度影响，使得两者的差别较大。
因实验设备的限制，仿真结果与实验结果也有一定的出入。
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