立式减速器的样机设计与仿真.docx

课程设计说明书 课程名称： 机械CAD/CAM课程设计 题目名称：立式减速器的样机设计与仿真 班 级：20 XX级 专业 班姓 名： 学 号： 指导教师： 评定成绩：教师评语： 指导老师签名： 20 年 月 日 目 录 摘要………………………………………………………………………3 1减速器的工作原理……………………………………………3 2减速器的传动理论…………………………………………3 2.1摆线针轮行星传动示意图…………………………………3 2.2摆线针轮减速器的组成……………………………………43零件模型建立的方法和步骤………………………………………………53.1 输入轴……………………………………………………………………5 3.2输出轴 …………………………………………………………………63.3针轮………………………………………………………………………73.4其他零件…………………………………………………………………8 4 针轮减速器的虚拟装配………………………………………………95 装配体的运动仿真…………………………………………………………11 6生成工程图…………………………………………………………………117结束语………………………………………………………………………16 参考文献 ……………………………………………………………………16立式摆线针轮减速器的虚拟样机设计 摘 要：减速器是一种动力传达机构，将电动机输出的较高转速通过直径、模数不同的齿轮传动，将回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 关键词： 减速器 装配 轴 proe前言：随着科技水平的提高和进步，减速器的运用更加广泛和合理，其大致优点如：高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4 倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 1 工作原理 在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮干相反方向上转过Al齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。2 摆线针轮减速器传动理论2.1 摆线针轮行星传动示意图。 其中 z Z 为针轮， b Z 为摆线行星轮，H 为系杆，V 为输出轴。运动由系杆H 输入，通过W 机构由 V 轴输出。同渐开线一齿差行星传动一样，摆 线针轮传动也是一种K－H－V型一齿差行星传动。两者的区别在于：摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是变态摆线，中心内齿采用了针齿，以称针轮，摆线针轮传动因此而得名。2.2摆线针轮减速器的组成 它主要由四部分组成：（1） 行星架 H，又称转臂，由输入轴 10 和偏心轮 9 组成，偏心轮在两个偏心方向互成180 o 。（2） 行星轮C，即摆线轮6，其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线.为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,通采用两个相同的奇数齿摆线轮,装在双偏心套上,两位置错开180 o ,摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承,称为转臂轴承,通常采用无外座圈的滚子轴承,而以摆线轮的内表面直接作为滚道。近 几年来,优化设计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体,称为整体式双偏心轴承。(3) 中心轮b,又称针轮,由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。(4)输出机构W, 与渐开线少齿差行星齿轮传动一样,通常采用销轴式输出机构。3.典型零件三维实体模型建立方法 3.1 输出轴的三维实体建模 （1） 启动proe5.0.单击新建，建立一个零件文件 （2）绘中心线，草绘截面通过 命令旋转（3） 然后用拉伸切除材料，切去多余的材料（4） 再用倒圆角，进一步完善工艺。基本参数及图形如下图所示 输入轴13.2 输出轴的三维实体建模 （1）单击新建，建立一个零件文件 （2）同上草绘截面 旋转（3