第1章自动控制系统基本概念..doc

川东北气矿罗家寨天然气处理厂 生产准备仪表与自动化培训教材 仪表与自动化 西南石油大学 西南油气公司川东北气矿 二0 0六年三月 目 录 第一篇　理论基础 绪论 第1章 自动控制系统基本概念 1．1 仪表及自动化发展状况 1．2 工业自动化的主要内容 1．3 自动控制系统的组成 1．4 工艺管道及控制流程图 1．5 自动控制系统方块图 1．6 自动控制系统的分类 1．7 自动控制系统的过渡过程和品质指标 1．8 天然气处理与加工自动化 第2章 被控对象数学模型 2．1对象的特点及其描述方法 2．2对象数学模型的建立 2．3 描述对象的特性的参数 第3章 传感器及检测仪表 3．1 概述 3．1．1．测量与测量误差 3．1．2 仪表的性能指标 3．1．3 单元组合仪表命名与性能 3．1．4 仪表的计量检定 3．2 压力检测及仪表 3．2．1概述 3．2．2 弹性式压力计 3．2．3 金属电阻应变式压力计 3．2．4 压阻式压力计 3．2．5 电容式差压计 3．2．6 活塞式压力计 3．2．7 压力测量仪表的选用 3．3 流量检测及仪表 3．3．1 概述 3．3．2 差压式流量计 3．3．3 转子流量计 3．3．4 椭圆齿轮流量计 3．3．5 电磁流量计 3．3．6 涡轮流量计 3．3．7 旋涡流量计 3．3．8 质量流量计 3．3．9 超声波流量计 3．3．10 天然气体积的计量条件 3．3．11 流量仪表的选用 3．4 物位检测及仪表 3．4．1 概述 3．4．2 差压式液位变送器 3．4．3 电容式物位计 3．4．4 核辐射检测 3．4．5 称重式液罐计量仪 3．4．6 物位仪表选型原则 3．5 温度检测及仪表 3．5．1 温度检测方法 3．5．2 膨胀式温度计 3．5．3 金属热电阻温度计 3．5．4 热电偶温度计 3．5．5 温度仪表的安装 3．5．6 温度测量仪表选型原则 第4章 过程分析仪器 4.1概述 4.2 热导式气体分析仪 4.3 磁性氧量分析仪 4.4 氧化锆氧量计 4.5 红外线气体分析仪 4.6 气相色谱仪 4.7 工业质谱仪 4.8 物性测量仪表 4.9 过程分析仪器的取样与预处理系统 第5章 显示仪表 5．1 动圈式显示仪表 5．1．1 XCZ—101型动圈式显示仪表 5．1．2 XCZ—102型动圈式显示仪表 5．1．3 几点说明 5．2 自动电子电位差计 5．2．1 手动电位差计 5．2．.2 自动电子电位差计的工作原理 5．2．3 自动电子电位差计的测量桥路 5．2．4 自动电子电位差计的结构 5．3 自动电子平衡电桥 5．3．1 平衡电桥测温原理 5．3．2 电子自动平衡电桥 5．3．3 自动电子平衡电桥与自动电子电位差计的比较 5．4 DDZ-Ⅲ型显示仪表 5．4．1 DDZ-Ⅲ型电动记录仪 5．3．2 光柱显示式报警指示计 5．5 数字式显示仪表 5．5．1 数字式显示仪表的原理和组成 5．5．2 模-数转换 5．5．3 电子计数器 5．5．4 寄存器 5．5．5显示器 5．5．6 非线性补偿 5．5．7 标度变换 5．5．8 数字式显示仪表举例 5．6 新型显示记录仪表 5．6．1 概述 5．6．2 无笔、无纸记录仪的原理和组成 5．6．3 记录仪的使用 第6章 自动控制仪表 6．1 概述 6．1．1、基地式控制仪表 6．1．2 单元组合式仪表中的控制单元 6．1．3 以微处理器为基元的控制装置 6．2 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 6．2．1 双位控制 6．2．2 比例控制(P) 6．2．3积分控制(I) 6．2．4 微分控制（D） 5．3 模拟式控制器 6．3．1 基本构成原理及部件 6．3．2 气动控制器 6．3．3 DDZ-Ⅱ电动控制器 6．3．4 DDZ-Ⅲ型电动控制器 6．4 数字式控制器 6．4．1 数字式控制器的主要特点 6．4．2 数字式控制器的构成原理 6．4．3 单回路数字控制器 6．4．4 可编程序控制器 第 7章 执行器 7．1 气动执行器 7．1．1 气动执行器的结构与分类 7．1．2 控制阀的流量特性 7．2 电动执行器 7．3 电-气转换器及电-阀门定位器 7．3．1．电-气转换器 7．3．2 电-气阀门定位器 7．3．3 智能式阀门定位器 7．4 控制阀的选择 7．4．1．执行器结构形式的选择 7．4．2．调节阀流量特性的选择 7．4．3 控制阀口径的选择 7．4．4 气动执行器的安装和维护 第8章 简单控制系统 8．1简单控制系统 8．