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机械设计及理论 080203 （一级学科：机械工程） 机械设计及理论是研究机械科学中具有共性的基础理论和设计方法的学科，原名为机械学学科。本学科1982年获得硕士学位授予权，2000年获得博士学位授予权。随着科学技术的不断发展，动态设计、优化设计、可靠性设计、有限元设计、智能设计、虚拟设计、计算机辅助设计、创新设计等现代化设计方法完善和发展了传统的设计理论与设计方法。机械学科与仿生学、电子学、控制理论、信息学、生物学、材料科学等许多种学科相互交叉、渗透，形成了多种与机械学科密切相关的边缘学科。与其它学科的相互交叉、渗透、融合，促进了机械设计及理论学科的新发展。 本学科的主要研究方向如下。 1．机构学与机器人机械学：平面机构及空间机构的分析与综合理论，机构组合理论，机构创新设计理论与方法，广义机构与仿生机构，空间并联机构，机器人机械学与仿真技术，数学机械化在机器人与机械设计中的应用。 2．机械传动与摩擦学：机械传动理论、设计方法，传动系统故障监控与诊断，机械传动仿真技术，摩擦、磨损和润滑机理，摩擦学理论与设计，摩擦学测试技术，流体润滑技术与应用，特殊轴承润滑。 3．机械系统运动学与动力学：机械系统的动力学模型与动态仿真，液压系统、机械振动分析与控制，模态分析与动态测试、减振降噪。振动与冲击理论在车辆、航天器、飞行器中的应用。 4．运动生物力学：机构学、生物学、力学、医疗学交叉、渗透形成的边缘学科，涉及到人体结构、功能，人体的运动学、动力学、动态测试与分析、人机工程；主要研究冲击与振动环境下的人体安全与防护问题。 5．计算机图形图像学：计算机图形图象处理的基本理论，包括图形算法、图象处理、仿真显示、可视化，图形库。图像技术在微观材料、复杂形体、运动形体的应用。 一、培养目标 硕士研究生应热爱祖国，热爱人民，有道德、开拓进取，具有严谨的学风。在本学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究工作和独立担负专门技术工作的能力。成为机械设计及理论领域内适合21世纪经济发展的、学术型、应用型的复合型高级技术人才。 二、课程设置 类别 课程编号 课程名称 课内 学时 学分 开课学期 考核方式 备注 学 位 课 21-000001-01-09 科学技术哲学 54 2 1、2 考试 21-000001-0*-09 科学社会主义理论与实践 36 1 1、2 考试 21-000002-0*-09 外语Ⅰ 54+54 2 1、2 考试 21-000003-01-07 数值分析 36 2 1 考试 类别 课程编号 课程名称 课内 学时 学分 开课学期 考核方式 备注 学 位 课 21-080200-01-03 现代测试技术 54 3 1 考试 任选 三门 21-080200-02-03 现代控制理论基础 54 3 1 考试 21-080203-01-03 高等机构学 54 3 2 考试 21-080203-02-03 高等机械设计 54 3 2 考试 21-080203-03-03 计算机图形学 54 3 1 考试 21-080203-04-03 运动生物力学导论 54 3 2 考试 21-080203-05-03 现代设计理论与方法 54 3 1 考试 21-082504-03-03 振动理论 54 3 1 考试 选 修 课 20-080200-01-03 机械优化设计 36 2 2 考试 20-080203-01-03 图学基础 36 2 1 考试 20-080203-02-03 机器人机构学 54 3 2 考试 20-080203-03-03 摩擦学原理 54 3 2 考试 20-080203-04-03 机械传动学 36 2 1 考试 20-080203-05-03 现代CAD技术 54 3 2 考试 三、必修环节 1．文献综述报告（1学分）：本学科硕士研究生的文献阅读要结合课题研究方向和具体的研究领域进行，综述报告的参考文献应不少于20篇。文献综述报告要反映国内外相关领域的研究历史、现状和发展趋势，不少于4000汉字。 2．学术活动（1学分）：在学期间至少应参加6次以上学术活动（含现代数学系列讲座、跨学科或校外的学术活动3次），其中本人进行正规性的学术报告1次以上。每次学术活动要有500字左右的总结报告，注明参加学术活动的时间、地点、报告人、学术报告题目，简述内容并阐明自己对相关问题的学术观点或看法。 3．专业外语（1学分）：使研究生了解、熟悉外语论文的写作及如何在国际会议发表论文和进行学术报告。由指导教师负责指导研究生选读和笔译相关专业外文文献，学院