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MTM-UAS (Motion Time Measure-Universal Analyzing System) 方法时间衡量之通用分析系统 -----VT计算培训教材 周进华 2005.7.13 简介 概述 UAS分析系统为描述和决定被工人影响的操作程序的标准时间，它也运用 于系列产品的预先时间数据的制定。 MTM-UAS分析系统包含一下基础动作： 取放； 放置； 使用辅助设施或工具； 操作； 多周期动作； 身体动作； 视觉控制。 1.2符号 在UAS分析系统中，符号是由两个希腊字母组成，有需要时在后面还会增加个数字，如下示： UAS---H A 3 基本动作（这里H为使用工具的含义） 动作变量（这里A为防到大概位置） 距离级别（这里3为50cm=80cm） 1.3距离级别 动作的长度在UAS时间因素里面是一个很重要的变量，以下动作需要考虑 距离的长度： 取放； 放置； 使用工具； 操作； 多周期动作。 距离被划分为3个距离级别： 动作长度（cm） 距离级别（符号） =20 1 20 =50 2 50=80 3 1.4规则 距离被定义为动作起点和终点之间的距离； 注意： 1.动作长度80cm也包括在时间值里； 2.如果这些动作出现时，象步行，横跨，弯腰或曲膝，参考规则2）。 2）发生在身体动作后的胳膊或手的动作距离分析是建立在动作剩余长度上的，即被分析为级别1。 取放 2.1 定义 在“取放”动作中，1个或多个物体在手或手指的控制下被取过来，之后被放到一个目的地的过程。 2.2 考虑的变量 物体的重量； 物体的体积； 取的种类； 放的种类； 距离级别。 2.3 取放动作的范围 起点： 当手准备去拿1个或多个物体的时候，还处于静止状态； 中间过程：在80cm距离范围需要取和放1个或多个物体的所有使用到的对时间有影响的手指、手、胳臂的动作； 终点： 带着1个或多个物体放到目的地停下（手里还拿着）或到目的地后放手松开后。 2.4 符号 A 。 。 符号代表取放(A为德文aufnehmen) 取放的种类 距离级别 2.5 取放的变量描述 1）物体的重量 物体重量有三级： 1= 1 kg 1 kg and = 8 kg 8 kg and = 22 kg 2）物体的体积 当物体的一个主要尺寸80cm或其中有两个主要尺寸30*30cm2时，就要考虑物体的体积对时间值的影响了。 3）取的种类 “取”的种类有3种，一种为“容易取”，是指被取物体为单独放置，没有与其它物体相接触的状态；第2种为“难取”，是指被取物体堆积、混放或紧靠排列在一起的状态；第3种为“抓取少数”，是指从堆积、混放或紧排列中1次取多个的状态，就是抓一把。 4）放的种类 “放”的种类根据放置的裕度（放置目的地与被放置物之间的最小宽为裕度）分为3种： “粗略、大概的放置”：对被放置物没有具体要求，插入式放置的裕度为12mm，对放置于目的地表面的裕度为+6mm 或-6mm(目的地面积小于被放置物的接触面积时)； “宽松的放置”：对被放置物的放置位置有要求，是一个要很高的控制的动作，插入式放置的裕度为在5mm到=12mm之间，对放置于目的地表面的裕度为+-1.5mm 到=+-6mm之间； “精确的放置”：对被放置物的放置位置有严格要求，是一个高度控制的动作，插入式放置的裕度为=5mm，对放置于目的地表面的裕度为=+-1.5mm。 5）距离级别 “取放”的距离级别见1.3 2.6取放的同时动