超声波避障小车设计新.doc

辽宁工程技术大学 控制电机综合训练项目 项 目 名 称 超声波避障小车 组 别 第十组 专 业 班 级 测控14-1，2，3班 院（系、部） 电气与控制工程学院 姓 名 学 号 王娜 1405070316 武艳秋 1405070224 郝怡 1405070109 齐旭 1405070114 马雨薇 1405070113 胡玉婷 1405070110 日 期 2016年5月8日 超声波避障小车 摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现控制电机综合训练项目，该综合训练项目是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，以及红外接收管的应用。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有：传感器的有效应用，红外接收管的应用。 关键词 ：80C51单片机；电动小车；超声波传感器 Ultrasonic obstacle avoidance vehicle Abstract 80C51 is a 8 bit single chip computer.Its easily useing and multi-function suffer large users. This article introduce the control electric machine design with the 80C51 single chip copmuter.This design combines with scientific research object. This system regard the request of the topic, adopting 80C51 for controling core,super sonic sensor for test the hinder. The electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyse. The adoption of technique as:efficient application of the sensor;. Keywords ：80C51 single chip computer；light electricity detector； electric wheeled machine 目 录 第一章 前言 1 第二章 方案设计与论证 5 （一）检测系统 5 （二）系统原理图 5 （一）80C51单片机硬件结构 6 （二）最小应用系统设计 7 （二）前向通道设计 9 （一）主程序设计 13 （二）避障子程序设计 18 第五章 测试数据、测试结果分析及结论 27 致 谢 28 参 考 文 献 29 第一章 前言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。故本设计是在这样的背景下提出的。本题目是结合实际而确定的设计类课题。设计的智能电动小车具有避障功能。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有电动车模型的基础上，应用超声波传感器，实现对电动车的运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，此外，红外接收管根据光线再利用分压原理改变转速。然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下面就简要的介绍一下单片机及其典型应用方式： “单片机”一词是Single-Chip Micro