DSP电流采样介绍说课.ppt

一、电流采样的电路原理 图1 I_U：U相电流检测信号端（输出），电流传感器采样，-4V - +4V对应电流传感器量程电流。-电压代表U相电流负半周，+电压代表U相电流正半周，0v为0电流。 H2: 连接到DSP的ADC模块，ADC的输入电压（电压范围不超过0 ~ +3V）。 图1 是霍尔电流传感器的输出进ADC前的调理电路，假设输出输入关系为：VH2 = k*VI_U + 1.5 （k为负值）。 图2 H2接到DSP的ADCINA5引脚 调理电路关系：VH2 = k*VI_U + 1.5 （k为负值） 则ADC的输入0V ~ +1.5V 代表U相电流的正半周， +1.5V ~ +3V代表U相电流的负半周， +1.5V为0电流。 一、电流采样的电路原理 二、ADC模块采样 在程序” f280xileg_vdc电流采样程序.c”中SMODE_SEL为1，表示ADC同步采样ADCINAx和ADCINBx。 在同步采样情况下，ADCCHSELSEQ1和ADCCHSELSEQ2寄存器的“CONV00 ~ CONV07”的值决定16个结果寄存器ADCRESULT0 ~ ADCRESULT15存放的是哪个ADC输入端的转换结果。 CONV00决定ADCRESULT0和ADCRESULT1，CONV01决定ADCRESULT2和ADCRESULT3，………… ………… ………… ，CONV06决定ADCRESULT12和ADCRESULT13，CONV07决定ADCRESULT14和ADCRESULT15。 二、ADC模块采样 上图表明CONVnn的值对应的ADC输入端口 二、ADC模块采样 在程序中，指定了P-ChSelect = 5，则CONV00 值为5，表示ADC同步采样ADCINA5和ADCINB5，将ADCINA5端口的转换结果存在ADCRESULT0，将ADCINB5端口的转换结果存在ADCRESULT1。 二、ADC模块采样 根据CMD配置文件可知，ADCRESULTn在2808的地址范围为：0x7108 – 0x7117，ADC结果存在ADCRESULTn的高12位 二、ADC模块采样 2047 = 0x07FF, 2048 = 0x0800, 4095 = 0x0FFF 图3 从图3可知，当ADCINA5 的输入为0V ~ +1.5V 时，ADC结果为0 ~ 2047。输入为+1.5V ~ +3V 时，ADC结果为2048 ~ 4095 ADCLO接模拟地 ADCINA5的结果存在ADCRESULT0的高12位，前面提到运放电路的关系是：VH2 = k*VI_U + 1.5 （k为负值）， ADCINA5的输入0V ~ +1.5V 代表U相电流的正半周， +1.5V ~ +3V代表U相电流的负半周。 所以ADCRESULT0的值0x0000 ~ 0x7FF0代表U相电流的正半周， 0x8000 ~ 0xFFF0代表U相电流的负半周，0x8000为0电流。 算出偏移量 三、程序解析 void F280X_ileg2_dcbus_drv_read(ILEG2DCBUSMEAS *p){ int16 DatQ15; int32 Tmp; // Wait until ADC conversion is completed while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1) {};  DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;  Tmp = (int32)p-ImeasAGain*(int32)DatQ15;  p-ImeasA = (int16)(Tmp13);  p-ImeasA += p-ImeasAOffset;  p-ImeasA *= -1;  …… …… …… …… …… …… …… …… ……  AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040; //Reset the sequence }   等待ADC转换结果 三、程序解析 int16 DatQ15; DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000; DatQ15 = 0x8000 ~ 0xFFF0 = 0x