(实训讲义2.docVIP

材料分拣机控制 一、装置基本结构介绍 本材料分解装置采用高档铝合金材料，美观大方、结实耐用。本装置实现对不同材质不同颜色的模块自动分类，传感器类型丰富，控制要求多样。本设备包含完整的气动装置、电动装置和传感器检测装置。 气动装置采用气泵驱动（气泵用户自备），设备配有油水分离器，可以把空气中的油和水份分离出来，保证到达汽缸的起源清洁干燥，以降低油水对装置的腐蚀，延长装置的使用寿命。由电磁阀控制起源的通与断，实现PLC对气动装置的控制。 电动装置由220V的交流低速电动机驱动，噪音小结构紧凑，驱动能力强。并装有同轴编码器来测量电机旋转的角度，实现准确定位。可培养学生对PLC高速计数处理的技能、交流电动机控制能力。 传感器检测装置由金属传感器、颜色传感器和任意物体传感器组成。可分别识别出不同材质不同颜色的模块。 二、电气原理 1、基本原理 本装置控制采用日本三菱公司的FX1N系列的PLC，它可以满足多种多样的自动化控制需要，具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得FX1N可以近乎完美的满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性。FX1N系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需要。FX1N的用户程序中包括了位逻辑、中断、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态、改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使FX1N成为各种控制应用的理想解决方案。 任意物识别1 上海泰武电器，LJC18A3-B-Z/BX 电容式集成电路传感器 铁识别 乐清普用传感器厂LJ18A3-8-Z/BX 铝识别 乐清普用传感器厂LJ18A3-8-Z/BX 颜色识别 上海泰武电器，LJC18A3-B-Z/BX，高度调整 编码器 编码器每转一周产生200个脉冲 将“手/自动”开关打到“自动”上，进入自动运行模式，所有手动功能无效。电动机自动启动并匀速转动。操作者将模块放置到模块入口处，经过第一个检测任何物体传感器1时，高速计数器从0开始计数，用实验和计算的方法已测定从检测任意物体传感器1到铁传感器、铝传感器、颜色传感器、任意物体传感器2编码器输出的脉冲数分别为70、190、305和405，当计数到相应的脉冲数且对应的传感器检测到信号时，该汽缸动作，将模块打击出来，实现按要求分拣。击打完成后，计数器复位。 2、开关电源 本装置配备AC220V—DC24V双路输出开关电源，为传感器、电磁阀、编码器继电器等供电。稳压效果好，保证了系统的稳定运行。 3、交流电机及光电编码器 传送带运行由220V交流电动机驱动，驱动能力较强，传送带运行平稳，与其配套的有高档的光电编码器，可实现高速脉冲计数，使得传送带上模块可以准确定位。 4、继电器及空气开关 面板上装有24V继电器，用来控制220V电机的起停，实现了弱电对强电的通断控制。空气开关为整个系统的电源入口，外接220V交流电网。 5、布线安排 对于线路的实际安排，结合材料分解实际结构，我们将开关电源、继电器、空气开关、PLC、电磁阀放到了外面，这样安排的目的是使学生看起来比较直观。对于布线安排，我们将走线全部放在线槽中，这样既简洁又安全。 三、FX1N PLC的I/O分配表 输入地址号 外接端子 输出地址号 外接端子 X0 传送带高速计数 Y0 传送带转动 X1 识别任何物体1 Y1 击打铁块 X2 识别铁 Y2 击打铝块 X3 识别铝 Y3 击特定颜色 X4 识别颜色 Y4 击任何物体 X5 识别任何物体2 X6 急停 X7 手/自动 X10 击打铁块按钮 X11 击打铝块按钮 X12 击打颜色按钮 X13 击打任何物体按钮 X14 传送带启停 机械手控制 本项目将对控制程序的每一部分进行说明（以例程序为例），目的是了解在PLC平台下对机械手进行控制的基本方法和思路，并提示一些值得注意的地方，指导同学们编写自己的控制程序。并在适当的地方加入了实验指导步骤。这些简单的实验实际上是各个功能模块的功能演示，可以让实验者在不阅读程序的情况下，逐步理解机械手的控制方式，所以对于没有编程要求的实习（或是在开始编程以前），可以按照这些实验步骤去实验，这样可以更块，更简单的熟悉机械手的控制方法。 本章中所提出的实验程序都是为编写机械手的控制程序服务的。对机械手的控制来说下面每一部分都是不可缺少的内容，并且他们