PLC实验：自动车库门说课.ppt

现代电气与PLC控制 实验一：自动车库门的控制 * 什么是PLC？ PLC的意思是可编程序逻辑控制器，是英文名Programmable Logic Controller的缩写。它能够把计算机软件的扩展性、灵活性和继电器的易操作、价格低廉的特性很好地结合起来，通过算术运算、数据转换等功能完成复杂的工业控制任务。 PLC在生活和生产中的应用： * 关于PLC PLC的主要生产公司： * PLC的种类 我们实验课程用到的是一款小型PLC：S7-200 CPU226。由西门子公司生产。 * 实验目的 硬件方面 软件方面 程序方面 控制方面 其他方面 认识并熟悉实验平台及实验台的使用操作。实验台是基于西门子CPU226 CN的硬件平台 熟悉STEP7-Micro winV4.0的使用。以及程序的下载和调试。 掌握PLC的基本指令及应用。 明确实验控制要求，了解输入/输出的分配。 学会处理 一般通信故障及其他无法正常下载的解决办法。 * 实验平台介绍 I/O分配 计算机 HMI触摸屏 PLC存储器 转速表 实验台电源（计算机背面） 功能扩展板 旋转电机 扩展模块 * 硬件部分 常动触点I 点动触点I 与扩展板对接的扩展接口I 与扩展板对接的扩展接口O * 通讯接口 SIMENS S7-200 运行指示灯 Q0 Q1 I0 I1 I2 SF/DIAG:系统错误诊断灯 RUN:正常运行灯 STOP:停止运行灯 RUN:运行 STOP:停止 TERM:终端模式 模式选择开关 通讯网络接口 交流/直流/继电器输出 型号 数字量输入 地址分配 数字量输出 地址分配 模拟量输入输出 扩展模块 时钟 功能 通信口 高速计数器 脉冲输出 CPU226 24输入 I0.0~I0.7 I1.0~I1.7 I2.0~I2.7 16输入 Q0.0~Q0.7 Q1.0~Q1.7 无 最多 7个 内置 2个 RS485 6个 30KHz 2个 20KHz * 硬件部分 EM 235 EM 277 模拟量输入/输出模块 PROFIBUS模块（从站） 触摸模拟屏 转速表 * 软件部分 1.在桌面找到图标 ，进入STEP 7 Micro。 2.单击左侧查看栏的 ，显示出编程界面。 3.单击左侧查看栏的 ，设置通信参数。 查看栏 * 软件部分 4.选择PLC类型。 * 软件部分 6. 或者也可以打开已经编好的程序，单击左上角菜单栏文件→打开，读入程序。 5.进行编程。左侧是用到的逻辑指令，右侧是编程区域。 * 软件部分 7.对程序进行编译调试，单击编译，进行查错。没有错误才能运行。 8.下载程序。将没有错误的程序下载到PLC存储器中。 * 软件部分 9.单击工具栏中的 ，或执行菜单【调试】→【开始程序状态监控】选项，进入程序状态监控。（梯形图中的元件进行到的进度，会以蓝色显示，还未达到的进度以灰色显示，在软件上模拟程序运行） * 常用指令的介绍 “与”、“或”、“非”： 定时器： 定时器类型 定时器扫描周期 TON：接通延时定时器 TOF：断开延时定时器 TONR：有记忆接通延时定时器 1ms定时器：每隔1ms刷新一次 10ms定时器：每隔10ms刷新一次 100ms定时器：每隔100ms刷新一次 定时器时间计数值 触发位 * 常用指令的介绍 定时器的触发位：当触点I0.7由关断状态变为导通时，就能触发T38开始计时；当I0.7由导通变关断时，T37被清零。 自锁功能 * 常用指令的介绍 置位优先触发器：当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 复位优先触发器指令：当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。 假 有输入 有输入 真 * 逻辑控制原则 初始状态：Y1、Y2、Y3均为OFF，X1、X2、X3、X4均为OFF Y1 Y2 Y3 SB1 1 0 1 SB2 0 1 1 SB3 0 0 0 SB4 1 0 1 SB5 0 1 1 SB6 0 0 0 X1 1 0 1 X2 0 1 1 X3 0 0 0 X4 0 0 0 1=“ON”：信号导通 0=“OFF”：信号关断 * 注意事项 1.如果对指令有问题，可以选择指令，按Fn+F1，调出帮助文档。 2.先连线，再通电！！！先编译，再下载！ * 注意事项 3.实验前先对存储器复位。复位方法，在下载程序时，勾选程序块、数据块、系统块三项。 * THANKS！ * * * *