_高级技师PLC(三菱)第二章顺序控制程序的编制报告.ppt

（2）STL指令与梯形图及指令表的关系： LD STL OUT LD SET S21 Y0 X1 S22 STL S21 Y0 驱动处理 X1 转换条件 S22 转移目标 Y0 S21 SET S22 X1 步进指令ＳＴＬ只与状态元件Ｓ结合使用，该指令在梯形图上称为步进接点,用状态元件Ｓ的空心常开触点来表示（例Ｓ２1）。步进接点直接与左母线相连，它相当于将左母线右移成子母线，接着可以在子母线上直接连接驱动线圈或通过触点驱动线圈，连接在子母线上的触点使用ＬＤ，ＬＤＩ指令．若要返回原来的左母线时，使用ＲＥＴ（返回）指令。 （3）STL指令的特点 STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。 当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态被SET指令置位，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的状态被系统程序复位，原活动步对应的STL触点断开。 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈， 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，LD点才返回左侧母线。在最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令，否则将出现“程序错误”信息，可编程序控制器不能运行。 当STL触点断开时,CPU不执行它驱动的电路块,即CPU只执行活动步对应的程序。由于CPU只执行活动步对应的电路块,使用STL指令时允许双线圈输出。 同一定时器的线圈可以在不同的步使用。但是如果将同一个定时器用于相邻的两步，则在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不会被复位。实际应用中建议尽量不这样使用。 STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，虽然不禁止在STL触点驱动的电路块中使用CJ指令，但因其操作复杂，建议不要使用。在中断程序与子程序内，不能使用STL指令。在转换条件中，不应使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP等指令。 向连续的后续状态顺序转移时，使用SET指令对状态元件进行置位；向分离的状态转移要使用OUT指令。 2、使用步进指令编程方法举例 用步进顺控指令来编制顺序控制程序时先要画出状态转移图（即功能图）再根据状态转移图画出步进梯形图和写出指令语句表。（图24-7） 系统的初始步应使用初始状态S0~S9，初始状态应放在顺序功能图（此时称为状态转移图）的最前面，可用初始脉冲M8002来将初始状态置为ON，为后续步状态的转换作好准备。 举例说明如下： 运料小车自动装卸料功能图 运料小车自动装卸料步进梯形图 运料小车自动装卸料步进梯形图 3、选择性分支/汇合及编程 上述运料小车自动装卸料控制是最简单的顺序控制。只有一个流程路径，称为单序列顺控。 较复杂的顺序控制有多个分支流程按一定条件进行选择的控制形式或者多个分支流程同时并行执行的控制形式。 分别称为选择性序列顺控和并行性序列顺控。 1,选择性分支/汇合及编程 从多个流程顺序中，根据条件只选择一个流程执行的程序为选择性分支/汇合程序。 选择性分支/汇合的步进梯形图及指令语句表 选择性分支/汇合的状态转移图 （1）该状态转移图有3个分支流程顺序 （2）状态S20为分支状态。 当S20状态激活后，X0、X3、X6中任一条件满足时，S20状态就转移到对应的分支流程去执行。 如X0为ON时，则执行S21、S22分支，X3为ON时，则执行S31、S32分支，X6为ON时则执行S41、S42分支。 但在同一时刻，最多只能有一个转移条件满足，也就是说，多个分支的转移条件是互相排斥的，这是必要前提。 （3）S50为汇合状态，可由S22、S32、S42中任意一个激活。 编程方法 （1）对分支状态S20编程，先进行驱动处理，然后进行转移处理，编制转移程序时，必须从左到右依次对每一个分支的第一个状态进行转移，不能遗漏。 （2）接着编制多个分支的流程程序。编写分支程序的次序不受约束，但为了便于查找一般按从左到右的顺序编写。 （3）编写汇合状态S50，每个分支最后都要汇合到S50状态。每个分子转移到S50的程序可以编在每个分支的最后。但按规则要求多个分支的汇合转移编写在一起。 选择性分支/汇合的步进梯形图 选择性分支/汇合的步进梯形图对应的指令语句表 STL S20 OUT Y0—驱动处理 LD X0 STL S41 SET S21—转移到第一分支状态 OUT Y5 LD X3 LD X7 第三分支编程驱动程序 SET S31—转移到第二分