[华中科技大学第十届航空飞豹杯机器人大赛手册.docVIP

大 赛 手 册 主办方：共青团华中科技大学委员会 承办方：机械科学与工程学院团学联 协办单位：中航一集团第一飞机设计研究院 目 录 一 大赛背景及目的 2 二 大赛时间安排 4 三 大赛内容 6 （一） 赛题背景 6 （二） 赛场整体效果图 6 （三） 参赛机器人要求 7 （四） 比赛流程 8 （五） 比赛规则 11 四 大赛FAQ…………………………………………………………13 五 大赛章程 16 六 协办单位简介 19  大赛背景及目的 “航空——飞豹杯”机器人大赛是华中科技大学“科技节”的系列活动之一，同时也是深受学生喜爱的科技活动。2004年，第一届“航空----飞豹”杯机器人大赛在华中科技大学正式举行，至2012年，已经成功举办了九届。 2013年，西安第一飞机设计研究院再次投资该比赛。为了增加比赛的技术含量和科技创新水平，也为了增加比赛的观赏性。我们再次对本届比赛的赛制进行了适当改动，主要体现为继续将自动组和手动组合为一组，在同一个赛题下进行竞技，考察机器人的综合能力。 本届比赛是“航空----飞豹”杯的第十次举行，比赛的方向维持了往届“低起点，高落点”的特色，并将继续提高比赛的水平和专业化程度，切实保证每位参赛者，通过这次比赛，都能在科技创新能力以及专业技能上有大幅度的提高。“航空----飞豹”杯机器人大赛旨在激发同学们的创新潜能，培养学生的创新意识和创新能力，增强动手实践能力，活跃学校科技氛围，并进一步推动武汉学生的课外科技活动向更广更深的层次发展，秉承“明德厚学，求是创新”的校训，培养高素质的新世纪人才。同时也希望同学们通过此次比赛，体验和学习“创新、求是、团队、报国”的“飞豹精神”。 大赛时间安排 2013年4月中下旬 征题宣传 2013年5月 赛题评选 2013年6月16日 赛题开始发布 2013年6月17号——2012年7月7日 报名组队阶段 2013年7月中旬 技术讲座及培训 2013年6月—10月 作品制作 2013年10月中上旬 作品初赛 2013年11月初 决赛及颁奖 大赛内容 梦回楼兰 赛题背景 罗布泊西岸，有一座美丽富饶的古城——楼兰，它曾是丝绸之路上最繁华的的城邦之一，却在距今约1600年前突然神秘消失，并逐渐被人们忘却…… 1900年3月，瑞典探险家斯文·赫定无意中发现了这座古城的遗址，并发掘出大量珍贵文物，其中还包括四片破碎的古墓藏宝图。此消息一出，各国探险队、考古队蜂拥而至，沉睡千年的楼兰古城陷入一场激烈的宝藏争夺战之中…… 赛场整体效果图 参赛机器人要求 手动机器人、自动机器人各一个 手动机器人应具备抓取、手臂升降、旋转的功能 自动机器人应具备自动巡线、爬坡的功能，并能根据前方线路实际情况进行停车或者启动。 手动机器人大小限制在600*400*600（单位：mm）；自动机器人宽度不应超出赛道宽度（300mm），长度方面在机器人不破坏赛道的情况下没有限制 比赛流程： 手动机器人拼凑藏宝图： 手动机器人将散落的四块藏宝图拼凑完整，摆放在指定位置 2、自动车穿过沙漠运输物资 a. 先拼凑出藏宝图的队伍有选择赛道的优先权； b. 自动车沿赛道前进，途径“绿洲”和“流沙”。如图，绿洲和流沙的底座固定，由手动机器人插入芯。当底座与芯均为绿色时为绿洲，均为黄色为流沙，颜色不同时无效，如图： 绿洲 流沙 无效 甲方的自动车在经过绿洲流沙之前乙方手动车可以对甲方进行干扰，引发流沙或摧毁绿洲，而甲方手动车也可进行相应防御。 手动车搭建墓门，坡道出现： 手动车将赛场旁边象征墓门的两块道具搬运到指定位置，并插入“钥匙”，墓门开启，工作人员将坡道放到古墓入口处 3)手动车取得宝藏，比赛结束： 手动车进入古墓，将宝藏拿起并挂到指定位置，比赛结束。 比赛规则 1.比赛时间：7分钟 2.胜负判定： 在规定时间内取得宝藏者为胜方 在规定时间内均未取得宝藏，积分高者为胜方 3.得分： 拼凑完藏宝图加20分； 经过一个绿洲加10分； 经过一个流沙减10分； 搭建一个墓门加5分； 获得最终宝藏加10分； 4.细则： 1,手动车夹持控制棒的时间不得超过10秒，