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水平循环式立体停车库控制系统的研究 摘 要：本文论述了。关键词：TP273+.3 [文献标识码] B The Research of control system for aclinic circulative stereo parking garage Meng Ru1，Zhang Peiwu1，Zhang Weiqin2 (1. Hebei Polytechnic University, Tangshan 063009,China;2. Tangshan city drainage of finity company, Tangshan 063000,China;) Abstract:This paper posed a control system which adopted PLC as the prime processor to address its electronic structure of hardware and software in detail.The system is placed underground which contains tow layers and eight parking units totally. This system enables to provide a new storage method for stero car parking. Keyword: programmable logic control(PLC), stereo parking garage,lifter,carry-board 前言 水平循环式立体停车库可根据地形及高度条件随意多层组合，可以建在广场上、楼房旁、立交桥下或地下室内，极适合于厂矿企业、机关内部和居民小区内停车。现以深圳港田花园住宅楼的水平循环式的立体停车库立体停车库1 系统的构成 本例的立体停车库建在地下。—车辆的取出。如图1所示：1～8号位置为载车板的停放位置，N为机动停车位。1号位载车板可以直接上升；8号位载车板可以上升或下降；2＃、3＃、4＃、5＃、6＃、7＃位载车板横移，与1＃、8＃位的升降构成内部的循环过程。用户想要存1 # ～8 # 车辆并按下控制面板上相应的车位按钮时，车库内部的上层载车板按照逆时针方向在上层拖动电机的带动下向出口处移动，当载车板移动到1# 车位时，由相应的限位开关和光电开关检测，将要运送出车库的载车板是否为用户所要存储的车位。到达1# 车位的载车板是用户所要求的编号时，出口处的1号升降机将载车板提升到出口处，执行存车动作。若到达1# 车位的载车板不是用户所要求的编号时，出口处升降机将载车板降至底层机动位N，当载车板和下层平移履带结合完毕时，在下层拖动电机的带动下，按照逆时针方向将载车板送至下层存车位，此时8# 载车板到达内部升降机底部，当8# 载车板和内部升降机链条结合完毕时，内部升降机将8# 载车板提升至上层机动位N，同样载车板与履带结合完毕时，在上层拖动电机的带动下继续执行上层车位的平移工作，直到到达原1# 车位的载车板为用户要求的编号时为止，系统内部的循环过程告一段落。其中多个电磁阀处于上层、下层水平拖动履带和垂直升降轨道的接合处，用于车辆载车板的平移、升降过渡。升降电机A用于出口处的载车板升降控制，自动状态下可双向运行。升降电机B 用于车库内部的升降控制，自动状态下单向运行，手动控制下可双向运行。拖动电机A 用于车库内部的上层车辆水平移动控制，自动状态下单向运行，手动状态下可双向运行。拖动电机B 用于车库内部的下层车辆水平移动控制，自动状态下单向运行，手动状态下可双向运行。 对于出入口检测系统，要求快速可靠完成车辆外形检测、车辆停放姿态检测以及快速门的开闭控制等任务。在汽车进入停车区域之后，系统将显示汽车的停车姿态，要对该车辆的车型、车姿（长、宽、高、左右歪斜）等状态进行检测，并通过显示屏或指示灯提示给司机，并自动提示给司机调整车位的信息。车库入口处的检测器件采用超声波和光电开关，其布置如图2所示。 2控制系统的软件设计 2.1 存取车控制系统流程图 车库系统的操作为存车和取车2种，由操作者在控制面板上选择，即存取车转换开关处于存车位置时，所发生的动作即为存车流程，取车依然。存车控制流程和取车控制流程如附图所示。 2.2 控制器PLC的I/O分配表 可编程序控制器采用LG公司的MASTER-K系列PLC，为节省资金采用4个小型的一体机做控制器，其I/O分配列表如下： I/O资源 输入 输出 备注 P0000 启动（存、取） － 输入点位于主站PLC（h1F） P0001 手动控制 －