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明达职业技术学院 毕业设计(论文) －　 　学年度 　机电工程　系　电气自动化技术　专业 班级 09电气(1) 学号 　　　　课题名称汽车车库自动门电气控制系统的设计 　　　　学生姓名　　 　程 超　 　　　 　　　　指导教师　　 　茅 红 霞　 　　 　　　　　　　　 2011年12月18日 目录 引言.....................................................1 第一章 可编程控制器（PLC）的简介 1.1可编程控制器的定义..................................2 1.2 PLC的基本结构......................................2 1.3 PLC程序设计方法....................................3 1.4 PLC程序控制器与其他工业比较........................4 第二章 汽车车库自动门电气控制系统的控制要求 2.1 可编程控制器PLC的选型.............................5 2.2 汽车车库自动门电气控制系统的平面图.................6 2.3 汽车车库自动门电气控制系统的主电路图...............7 第三章 汽车车库自动门电气控制系统的设计 3.1 汽车车库自动门电气控制系统的顺序流程图.............7 3.2 汽车车库自动门电气控制系统的I\O分配表.............8 3.3 汽车车库自动门电气控制系统的外部接线图.............9 3.4 汽车车库自动门电气控制系统的梯形图设计............10 小结..................................................12 参考文献..............................................12 致谢..................................................13  汽车车库自动门电气控制系统的设计 程 超 【摘要】随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。 对车库门自动控制是今后车库向智能化发展的必然趋势。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,对该系统进行了各方面的分析，对各方面要求的系统加以详细叙述，控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。 【关键字】可编程控制器 S7-200 自动门 控制系统 引 言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 早期的自动化控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单`、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；有采用触点的开关动作，工作频率低。触点易损坏，可靠性差。 1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。 目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制及系统、分布式控制系统DCS（Distributed Contro System）、现场总线控制系统FCS（Field bus Control System），这将是PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。 在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速性能平滑，直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行时使用直流电动机。 本设计主要是针对别墅型车库自动门的自动开关控制而论，自动门控制装置系统有检测元件、可编程控制器（PLC）、电动机、声控开关、光控开关、灯、电子锁组成。 第一