执行元件维护保全分析.ppt

* 111111111111111 SMC(China)Co.,Ltd. 执行元件保全维护——新外勤培训—— 气动系统的构成 空气干燥机 气 罐 后冷却器 空压机 主管路过滤器 压力开关 磁性开关 气缸 速度控制阀 电磁阀 消音器 残压释放 手动3通阀 三联件 油雾器 减压阀 空气过滤器 SMC的气动执行元器件 基本形 带导向 摆缸 气爪 无杆缸 特殊气缸 气 动 执 行 元 器 件 的 分 类 * 执行元件驱动动作 气动执行器 直线 抓握 气缸 空气马达 摆缸 气爪 旋转 气缸分类 按驱动方式分（单作用、双作用） 按活塞杆分（单出杆、双出杆、无杆缸） 按缓冲方式分（无缓冲、垫缓冲、气缓冲、外部液压缓冲） 按润滑方式（给油气缸、不给油气缸） 按形状分（方形、圆形、长方形等） 按标准分（美标气缸、欧标气缸等） 按尺寸分（2.5,4,6,8,10…） * 气缸的驱动方式 双作用／双杆 单作用／缩回 单作用／伸出 单作用／单杆 气缸常见故障 1、漏气(外、内) 2、途中停止 3、气缸行程途中变快、变慢或忽快忽慢 4、在气缸行程端部有撞击现象 5、气缸损伤 要了解气缸故障的原因必须了解气缸本身的结构 气缸结构 （铝压铸件） （铝压铸件） （碳钢－硬质镀铬） （铝合金－硬质耐酸铝） （铝合金－铬酸盐） （碳钢－UNIQLO） （NBR） （NBR） （NBR） （NBR） マグネット 缸筒 端盖 活塞 拉杆 杆侧端盖 活塞杆 缓冲密封圈 活塞密封圈 缸筒密封圈 活塞杆密封圈 磁石 给油请用透平1号油ＩＳＯＶＧ３２，并且在给油途中不要停止否则会 使以前的润滑剂消失而引起动作不良，请连续给油。 主要密封件 防止空气压得泄漏是气缸出力的保证。 气缸故障分析 故障现象：外泄漏 故障部位 故障原因 活塞杆处(动密封) 缸体与缸盖处（静密封） 活塞杆偏磨导致杆密封圈磨损 密封圈损坏 活塞杆有伤痕、腐蚀 固定螺钉松动 气缸故障分析 故障现象：外泄漏 根本原因 气源质量差 偏载或超载严重 使用环境恶劣 对策 改善气源质量 改善使用环境 避免偏载或超载 气缸故障分析 检测步骤 故障现象：外泄漏 注：外泄漏允许值: 5cc／min １）判断是否存在泄漏 ２）查找泄漏部位 ３）确定泄漏部位 检漏剂检测 泄漏部位 听泄漏声 气缸故障分析 故障现象：内泄漏 故障部位 故障原因 活塞 活塞密封圈破损 活塞密封圈脱落 偏载或超载 气缸故障分析 故障现象：内泄漏 根本原因 偏载或超载严重 气源质量差 没有预吹 对策 改善气源质量 强调预吹的必要性 避免偏载或超载 气缸故障分析 检测步骤 注：内泄漏允许值: 10cc／min １）判断是否存在泄漏 ２）查找泄漏部位 ３）确定泄漏部位 肥皂水检测 故障现象：内泄漏 漏气 泄漏部位 听泄漏声 用PFMV检测 气缸故障分析 故障现象：动作不良 故障现象 故障原因 负载与气缸轴线不同心 气缸密封圈损坏 负载变动大 供给压力小于最小使用压力 运行途中停止 爬行 行程终端有撞击 速度变快或负载变大 气缓冲气缸其缓冲失效 气缸故障分析 故障现象：动作不良 根本原因 偏载或超载严重 气源质量差 对策 改善气源质量 避免偏载或超载 活塞杆前端的横向载荷 F2 ≦ 气缸理论输出(1MPa时）／ 20 衬套部位容许的负荷　 ※行程越长，活塞杆盖前端的容许横向载荷（F1）越小。 ※小直径型为F2≦理论输出（1MPa时）／40 JIS规定 衬套 力F1作用于活塞杆前端，力F2作用于衬套部 衬套 容许横向载荷 横向载荷的原因 结果导致横向载荷施加到气缸活塞杆上。 　　　　　　　?活塞杆密封圈发生不均匀磨损。 注意安装时不要偏离中心 横向载荷 偏心的对策 补偿被驱动体和气缸的“偏心”、“平行度精度不足”。　　　　　　?缩短安装作业时间 “浮动接头（floating joint）” ※由于采用高强度粘合剂防止松动，因此无法分解。 球面摇动 有极小的倾斜 螺纹（tap）的弯曲 偏心滑动 浮动接头（floating joint） 高度或者横向的偏移 浮动接头 杆端螺母 防尘套 六角定位螺钉 盖 环 外壳 螺柱 用来防止气缸活塞因轴向偏心而受到过大的径向力 气缸理论输出力 * 负载率 气缸承受的力 理论输出力 橡胶缓冲 聚氨酯垫 缓冲-吸收冲击力 吸收量固定 缓冲-吸收冲击力 进入气缓冲时 进入气缓冲时 缓冲密封件 缓冲套 缓冲室 缓冲通道 缓冲调节阀 气缓冲 安装与维护 要使用清洁的压缩空气，