湖南萬通汽修学校,广州本田ABS制动系统及其检修.doc

第八章 广州本田轿车ABS制动系统的检修 第一节 电子控制防抱死制动(ABS)系统及其检修 一、ABS系统概述 行车时若踩下制动踏板，车轮可能会在车辆停止前抱死，在这种情况下，若前轮抱死则车辆的操纵性能便会降低，若后轮抱死则车辆的稳定性便会降低，从而导致车辆的操纵极为不稳定，ABS系统可以精确地控制车轮的滑移率，以保证作用在轮胎上的附着力为最大，从而保证汽车的操纵性和稳定性。广州本田雅阁轿车装用的ABS系统为本田第三代ABS系统，由德国波许（BOSCH）公司设计，该系统没有蓄压器。广州本田雅阁轿车电子控制防抱死制动系统(ABS)是以车轮滑移率为控制参数的，ABS系统是根据车速和车轮转速来计算车轮的滑移率的，并进而控制制动液压力以获得既定的滑移率。ABS系统的工作原理如图8-1所示，该系统主要由轮速传感器、ABS控制装置和制动压力调节器（调制器）、轮速传感器和齿圈、ABS指示灯以及液压管路等部分组成。该系统采用四传感器四通道，前轮独立-后轮低选择控制方式。即车辆前、后四车轮各设有一轮速传感器，制动管路采取四通道X形布置形式，前轮独立控制，后轮实行低选择方式控制 (即以容易抱死的车轮为控制标准)。比较而言，此种控制方式行车制动时车辆的操纵性与稳定性较好。 图8-1 ABS系统的工作原理 ABS控制装置根据其所接收到的轮速传感器信号检测轮速，然后根据检测到的轮速计算出车速。ABS控制装置根据减速度的大小检测减速过程中的车速。其控制逻辑关系见图8-2所示。ABS控制装置计算每一个车轮的滑移率，并当滑移率过高示，则将控制信号传送到调制器总成的电磁阀，对车辆制动实施控制。 图8-2 ABS系统的控制逻辑关系 二、ABS系统的组成、部件位置及控制电路. ABS系统组成及各工作部件的位置如图8-3所示。ABS系统的控制电路如图8-4和图8-5所示。 图8-3 ABS系统组成及各工作部件的位置 图8-4 ABS系统的控制电路（1） 图8-5 ABS系统的控制电路（2） 三、ABS系统各部件的结构和工作 （一）轮速传感器 轮速传感器为电磁非接触式，其功用是检测车轮的速度。如图8-6所示，轮速传感器主要由传感头与齿圈两部分组成。齿圈实际上为一电磁脉冲发生器，它固装在轮毂上与车轮一起旋转。传感头安装在齿圈的径向方向，它主要由永磁体、极轴与感应线圈等组成。 图8-6 轮速传感器 当齿圈随车轮一起旋转时，齿圈的齿牙与齿隙交替地对向传感头的极轴，因而传感头感应线圈内部的磁通将交替变化从而产生感应电动势，且由感应线圈末端的电缆将此信号输入ABS控制装置。感应电动势(电压)信号频率的高低便能精确地反映出车轮速度的高低。 （二）制动压力调节器 制动压力调节器(图3-7)为循环式，它主要由进油电磁阀、排油电磁阀、回油泵、回油泵电机、储液罐及储能器等组成。车辆每一车轮均设有一进油电磁阀和一排油电磁阀。循环式制动压力调节器将由ABS控制装置根据滑移率信号，通过指令进、排油电磁阀的开闭而直接控制各轮缸的制动压力。液压管路由4个独立的油路组成，每一个车轮有一个油路。油压控制有升压、保压和减压等3种模式（图8-8）。 图8-7 制动压力调节器及液压油路 图8-8 车轮转速和制动压力调节器控制 压(常规制动)模式 进油电磁阀打开，排油电磁阀关闭(两电磁阀均无电流通过)，制动主缸的制动液将直接进入制动轮缸，制动轮缸压力将随制动主缸压力的增加而增加,系统处于“升压”状态。此时，ABS系统不工作，回油泵也不需工作。 2、保压模式 当ABS控制装置给进油电磁阀通以电流时，进油电磁阀关闭，排油电磁阀仍保持关闭，制动主缸与制动轮缸的液压因而相互隔绝，制动轮缸中将保持一定的制动压力，系统处于“保压”状态。 3、减压模式 当ABS控制装置给进油电磁阀与排油电磁阀均通以电流时，进油电磁阀关闭，排油电磁阀打开，制动轮缸中的制动液将经排油电磁阀流至储液罐(制动主缸的制动液因进油电磁阀的关闭故不再进入制动轮缸)，制动轮缸中的制动压力下降，系统处于“减压”状态。 回油泵为柱塞式，由回油泵电机驱动。在减压开始时，回油泵电机工作，储液罐中的制动液将由回油泵泵出，经储能器后返回制动主缸。 蓄压器为一内装活塞和弹簧的油缸，它位于回油泵与制动主缸之间，起暂时储存制动液的作用。 电机工作模式：压力减小模式开始时，泵电动机为工作状态；当ABS停止工作时，泵电动机为关闭状态；储液罐中的制动液由泵抽出，经储能器进入制动轮缸；当车轮转速急剧降低到车速以下时，进油电磁阀关闭以保持制动轮缸中的制动液压力；当车轮速转速进一步下降时，排油电磁阀会瞬时打开以减小制动轮缸中制动液的压力，此时泵电动机启动；当车轮转速恢复后，进油电磁阀会瞬时打开以增加制动轮缸