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ADAMS软件简介基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS3.1 ADAMS软件概述ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件.目前,ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用.根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料,ADAMS软件销售总额近八千万美元,占据了51%的份额.ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库,约束库,力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学,运动学和动力学分析,输出位移,速度,加速度和反作用力曲线.ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能,运动范围,碰撞检测,峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等.ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学,运动学和动力学分析.另一方面,又是虚拟样机分析开发工具,其开放性的程序结构和多种接口,可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台.ADAMS软件有两种操作系统的版本:UNIX版和Windows NT/2000版.本书将以Windows 2000版的ADAMS l2.0为蓝本进行介绍.ADAMS软件由基本模块,扩展模块,接口模块,专业领域模块及工具箱5类模块组成,如表3-1所示.用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真,而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析.表3-1 ADAMS软件模块1.基本模块 用户界面模块ADAMS/View 求解器模块ADAMS/Solver 后处理模块ADAMS/PostProcessor2.扩展模块 液压系统模块ADAMS/Hydraulics 振动分析模块ADAMS/Vibration 线性化分析模块ADAMS/Linear 高速动画模块ADAMS/Animation 试验设计与分析模块ADAMS/Insight 耐久性分析模块ADAMS/Durability 数字化装配回放模块ADAMS/DMU Replay3.接口模块 柔性分析模块ADAMS/Flex 控制模块ADAMS/Controls 图形接口模块ADAMS/Exchange CATIA专业接口模块CAT/ADAMS Pro/E接口模块Mechanical/Pro4.专业领域模块 轿车模块ADAMS/Car 悬架设计软件包Suspension Design 概念化悬架模块CSM 驾驶员模块ADAMS/Driver 动力传动系统模块ADAMS/Driveline 轮胎模块ADAMS/Tire 柔性环轮胎模块FTire Module 柔性体生成器模块ADAMS/FBG 经验动力学模型EDM 发动机设计模块ADAMS/Engine 配气机构模块ADAMS/Engine Valvetrain 正时链模块ADAMS/Engine Chain 附件驱动模块Accessory Drive Module 铁路车辆模块ADAMS/Rail FORD汽车公司专用汽车模块 ADAMS/Pre(现改名为Chassis)5.工具箱 软件开发工具包 ADAMS/SDK 虚拟试验工具箱 Virtual Test Lab 虚拟试验模态分析工具箱 Virtual Experiment Modal Analysis 钢板弹簧工具箱 Leafspring Toolkit 飞机起落架工具箱 ADAMS/Landing Gear 履带/轮胎式车辆工具箱 Tracked/Wheeled Vehicle 齿轮传动工具箱 ADAMS/Gear Tool3.2 ADAMS软件基本模块3.2.1 用户界面模块(ADAMS/View) ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一,采用以用户为中心的交互式图形环境,将图标操作,菜单操作,鼠标点击操作与交互式图形建模,仿真计算,动画显示,优化设计,X-Y曲线图处理,结果分析和数据打印等功能集成在一起. ADAMS/View采用简单的分层方式完成建模工作.采用Parasolid内核进行实体建模,并提供了丰富的零件几何图形库,约束库和力/力矩库,