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《b按这个次序构成右手系
b按这个次序构成右手系。若a、b共线,则a×b=0。
向量的向量积性质:
a×b∣是以a和b为边的平行四边形面积。
a×a=0。
ab〈=〉a×b=0。
向量的向量积运算律
a×b=-b×a;
(λa)×b=λ(a×b)=a×(λb);
(a+b)×c=a×c+b×c.
注:向量没有除法,“向量AB/向量CD”是没有意义的。
6、三向量的混合积
定义:给定空间三向量a、b、c,向量a、b的向量积a×b,再和向量c作数量积(a×b)·c,所得的数叫做三向量a、b、c的混合积,记作(a,b,c)或(abc),即(abc)=(a,b,c)=(a×b)·c
混合积具有下列性质:
1、三个不共面向量a、b、c的混合积的绝对值等于以a、b、c为棱的平行六面体的体积V,并且当a、b、c构成右手系时混合积是正数;当a、b、c构成左手系时,混合积是负数,即(abc)=εV(当a、b、c构成右手系时ε=1;当a、b、c构成左手系时ε=-1)
2、上性质的推论:三向量a、b、c共面的充要条件是(abc)=0
3、(abc)=(bca)=(cab)=-(bac)=-(cba)=-(acb)
4、(a×b)·c=a·(b×c)
向量的三角形不等式
1、a∣-∣b∣∣≤∣a+b∣≤∣a∣+∣b∣;
当且仅当a、b反向时,左边取等号;
当且仅当a、b同向时,右边取等号。
2、a∣-∣b∣∣≤∣a-b∣≤∣a∣+∣b∣。
当且仅当a、b同向时,左边取等号;
当且仅当a、b反向时,右边取等号。
定比分点
定比分点公式(向量P1P=λ·向量PP2)
设P1、P2是直线上的两点,P是l上不同于P1、P2的任意一点。则存在一个实数 λ,使 向量P1P=λ·向量PP2,λ叫做点P分有向线段P1P2所成的比。
若P1(x1,y1),P2(x2,y2),P(x,y),则有
OP=(OP1+λOP2)(1+λ);(定比分点向量公式)
x=(x1+λx2)/(1+λ),
y=(y1+λy2)/(1+λ)。(定比分点坐标公式)
我们把上面的式子叫做有向线段P1P2的定比分点公式
三点共线定理
若OC=λOA +μOB ,且λ+μ=1 ,则A、B、C三点共线
三角形重心判断式
在ABC中,若GA +GB +GC=O,则G为ABC的重心
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其他
向量共线的条件
若b≠0,则a//b的重要条件是存在唯一实数λ,使a=λb。
若设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则有x1y2=x2y1。
零向量0平行于任何向量。
向量垂直的重要条件
ab的充要条件是 a·b=0,即x1x2+y1y2=0。
零向量0垂直于任何向量.
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向量与矢量的一些区别
学过高中物理便知道矢量,学过高等代数便知道向量,两个相似的概念其实是存在不同的。 矢量是一个几何中的概念,表示一个具有方向和大小的量,有起点和终点。从矢量的几何定义出发,是很难研究的。顺应数学中几何概念代数化的潮流,显然把矢量的概念用代数方法来表示,就好量化地定义矢量的运算并进一步研究各种复杂的运算(加乘带微分)。笛卡尔同学是个好同学,坐标系的出现方便了矢量的代数定义。把一个矢量r放置在一个人为规定的坐标系下,3维坐标系的x-y-z轴上分别有了3个基矢量i-j-k(长度为1),把这个矢量的起点和终点向三个轴上投影,得到三个投影矢量a*i,b*j,c*k,那么a,b,c(属于R)便是矢量r在这个坐标系下的坐标,即r=[a b c]*transpose[i j k]=[i j k]*transpose[a b c]。如此讲来,基本把人搞晕,来点儿干脆的,就是把矢量r平移使得其起点与坐标系原点重合,则其终点的坐标就是这个矢量的坐标,以坐标系原点为起点的矢量被称为矢径。矢量的坐标transpose[a b c](即矢量的代数定义)便是代数学中常常出现的向量。两个概念常常被混为一谈是不对的,不仅仅因为矢量是几何概念而向量 数学中,既有大小又有方向的量叫做向量(亦称矢量)。
注:在线性代数中的向量是指n个实数组成的有序数组,称为n维向量。α=(a1,a2,…,an) 称为n维向量.其中ai称为向量α的第i个分量。
(a1的1为a的下标,ai的i为a的下标,其他类推)。
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向量的来源
向量(或矢量),最初被应用于物理学.很多物理量如力、速度、位移以及电场强度、磁感应强度等都是向量.大约公元前350年前,古希腊著名学者亚里士多德就知道了力可以表示成向量,两个力的组合作用可用著名的平行四边形法则来得到.
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