灌溉遠程控制.docVIP

1. 将水田或泵群按供水的泵群进行分区，即使用同一泵群供水的水田及该泵群分为一个区。因为农场灌溉的方式是从河里或深水井中将水引入主干渠道，再从主渠道中的将水通过每一地块的缺口处引入水田地块中。实现分区的目的是当该区的水田水量已达到要求，此区的水泵可停止取水。 2. 在每一水田地块的入水口处设置一个电子控制的阀门，并设置两个传感器实时的采集地块的当前水位，一个用于采集上限水位，一个用于采集下限水位。当进入地块的水量达到上限水位时，便通过控制系统自动关闭该地块阀门，停止取水，同时传递一信号给监控中心的控制系统，当该区的所有地块取水完毕，监控中心可以通过控制中心切断该区泵群的供电系统，停止供电，这样可以防止过量取水，造成水电的浪费。当地块中水量消耗到下限水位时，通过控制系统自动打开阀门，并发送信息给监控中心的控制系统，监控中心的控制系统的控制系统接收到信号后，便自动启动该区的水泵，为地块进行供水。 1、泵群、电控阀门控制系统一套 灌溉远程控制 摘 要 本题为了农业灌溉远程控制的要求，我们将供水的泵群进行分区，即使用同一泵群供水的水田及该泵群分为一个区。。实现分区的目的是当该区的水田水量已达到要求，此区的水泵可停止取水。在每一水田地块的入水口处设置一个电子控制的阀门，并设置两个传感器实时的采集地块的当前水位，一个用于采集上限水位，一个用于采集下限水位。当进入地块的水量达到上限水位时，便通过控制系统自动关闭该地块阀门，停止取水，同时传递一信号给监控中心的控制系统，当该区的所有地块取水完毕，监控中心可以通过控制中心切断该区泵群的供电系统，停止供电，这样可以防止过量取水，造成水电的浪费。当地块中水量消耗到下限水位时，通过控制系统自动打开阀门，并发送信息给监控中心的控制系统，监控中心的控制系统的控制系统接收到信号后，便自动启动该区的水泵，为地块进行供水。 关键词：ZJ-23电磁阀门，AT35-3水位传感器，JZC-22F继电器，AT89S52 设计方案 传感器部分 设计并制作一个能自动行驶在起始位置与终点库房间的搬运机器人。允许用玩具汽车改装，可运用图像、光电、声波、超声波等无线自动导航识别技术，将场地内放置的3个木质正立方体由堆放位置搬运到库房内。 搬运场地面积1.2×1.2米，表面为白色，可贴白纸，终点库房设与地面垂直的╚╝形档板，其长宽高为20×20×10cm，在起始点处有2?cm宽的黑线，搬运场地如图1.1所示。 图1.1 搬运场地示意图 1、基本要求 (1)?机器人从起始线出发（出发前，机器人任何部分不得超出起跑线，后端不限），自动将木块逐一运送到库房内（允许倒车）。运行的时间应力求最短（从合上电源开关开始计时）。 ? (2)?木块运送到达库房时，应能堆放到库房档板20cm线以内；如果不能全部运入库房，记录木块距离20cm线的最大距离，根据此距离将分档扣分。 ? (3)?用秒表记录整个搬运时间。 2、发挥部分 (1)?自动记录、显示每一次往返的时间（记录显示装置要求安装在机器人上）和总的行驶时间。 ? (2) 木块运送到达终点库房时，应能够整齐排列堆放到库房挡板10cm线以内，3个木块的左右边线应尽量对齐，记录偏差尺寸。 (3) 其它特色与创新。 3、说明 (1) 木质正立方体的尺寸为5×5×5 cm，误差不得超过-0.1cm，木块间距为5cm。 (2) 搬运机器人前端可安装机械手，其形状、功能自定。搬运木块的方式自定，但不得采用磁铁吸附。木块上可涂抹颜色或符号，不得安装其他附件。 (3) 在木块堆放的起点和库房侧可设有自动无线引导信号源，类型自定（禁用地面引导线）。 (4) 应选用能够直角转弯的车辆，车辆启动后不能用人工控制（包括有线和无线遥控）。 方案论证 根据题目要求，系统可以划分为控制部分和信号检测部分。其中控制部分包括：控制系统模块，电机驱动模块，系统显示模块，电源模块。信号检测部分包括：检测系统模块，模块框图如图2.1所示，为实现各模块的功能，分别做了几种不同设计方案并进行了论证。 图2.1 小车的基本模块方框图 1、各模块方案选择和论证 1.1、控制器模块 根据题目要求，控制系统主要用于各个传感器信号的接收和辨认，控制小车电机的动作以及控制显示运行时间等。对于控制系统的选择有以下两种方案。 方案二：SPCE061A 采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统的控制器。SPCE061A内部集成了7路10位ADC和2通道10位ADC，可以直接用于电压测量时的数据采集，以及数字控制输出和语音输出；I/O口资源丰富，可以直接完成对键盘输入和显示输出的控制；存储空间大，能配合LCD液晶显示和数