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深圳市机器人比赛规则（三） 第一章 基本规则 1、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项竞赛使用的编程语言不限。 2、单项竞技比赛过程中，参赛队员一般不能增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意， 3、中小学组青少年智能机器人单项竞技长期题比赛、FLL机器人竞赛、青少年机器人足球比赛，不要求现场搭建与编程，只给现场调试时间45分钟。所有即兴题的比赛，必须现场搭建、编程与调试，时间为90分钟。即兴题赛所用的器材必须拆散，不能携带成品机器人或模型。参赛机器人必须由参赛队员在现场设计和搭建，领队、教练员不得在场外指导。 4、比赛方式：智能机器人单项竞技赛、FLL项目竞赛，赛前将进行电子抽签，将不再进行决赛。竞赛采用大循环、三个回合的比赛方式，取其最好成绩作为最终成绩。参赛队在每个回合比赛之前，有一分钟的准备时间；青少年机器人足球比赛采用预赛和决赛的方式进行。 5、比赛前，参赛队员应接受评委对参赛机器人的资格审查。合格后，按评委要求，把参赛机器人摆放到指定停泊处。此后，除评委外，任何人都不能再触摸参赛机器人。否则，将给予黄牌警告以至取消比赛资格。 6、比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛场地，其他人员不得进入。凡擅自进入者，给予黄牌警告。 7、参赛队员可以控制机器人的启动。机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。 8、比赛中因特殊事故未完成规定任务的选手，可向项目裁判长提出申请，并经总裁判长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。 9、本届比赛中，机器人单项竞技赛、机器人足球比赛、机器人工程设计比赛、FLL比赛等赛事同时举行，参赛选手不得兼项。 10、参赛队员必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队填写复议申请表（式样附后）申请复议，裁判委员会授权总裁判长全权处理，接受和对复议事项做出最终裁决，并请相关的项目裁判长向申请陈诉的单位或代表队做出说明。复议申请必须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。 11、竞赛期间，场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。凡规则未尽事宜，解释、决定权归裁判委员会。 Sprint I: Pretzel Puzzle 轨迹赛（小学） 目标: 机器人要能在最短时间内，从起点沿着轨迹线，完成比赛。成功通过轨迹中每个要点都将额外加分。 场地: 场地尺寸不得超过1500mm × 1500mm。 轨迹线为黑色，线宽为18-25mm。 路径由下列四项要点中的若干项组成 直线。 直角转弯。 曲线。所有曲线半径不得小于150mm。 交叉点。机器人必须通过交叉点，不得做出转弯动作。所有交叉点皆为90度。 竞赛场地的轨迹是由直线、曲线、直角转弯、和交叉点组成的环路。正式的竞赛场地路线将在竞赛当天公布 器材要求： 1．机器人体积大小的设计为：在静态情况下应不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。 2．1套9794团队挑战套装，外加一个光电传感器或角度传感器 3．电池自备，输入电压不超过９Ｖ。 比赛规则： 机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人整体的投影脱离轨迹线即为任务失败 机器人放在起点时，其任何一部分不能超过起跑线。 机器人的起点（在轨迹线上）随机选择，起点位置将在竞赛当天公布，并用于整个比赛过程。 测试期的场地（起点）只适用于测试期，它与CAST使用的竞赛场地不同。 机器人必须从起点出发，沿着轨迹线完成路线并回到终点（起点与终点相同）。 当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立刻停止机器人。 Sprint II: Bangkok Traffic 城市交通（中学） 目标：机器人必须能从起点出发，沿着轨迹线运动，根据场地中的红绿灯（即色块）决定遇到交叉点该直走或是转弯，并在最短时间内通过终点线。 成功通过每个交叉点则另外加分（分步计分）。 比赛场地： 比赛场地尺寸不得超过1500mm × 1500mm。 2．场地中包含由3×3 个交叉点组成的格子，交叉点的间距至少为300mm。 3．在十字交叉口有着色区，机器人必须执行下面的动作: 左边着色区 右边着色区 机器人动作 没有 没有 向前 有 没有 左转 没有 有 右转 机器人必须忽略交叉线后面的色块。 器材要求： 1．机器人体积大小的设计为：在静态情况下应不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。 2．一套9794团队挑战套装，外加一个光电传感器或角度传感器。 3．电池自备，输入电压不超过９Ｖ。 竞赛规则： 机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人整体的投影脱离轨迹线即为任务失败。 机器人放在起点时，其任何一部分不能超过起跑线。 机器人如果无法按照特定色块执行特定的动作时，即执行任务失败。 机器人每通