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FX系列PLC的RS指令用于RS232端口来发送和接收串行数据。 ??? 应用RS前，应该用特殊数据寄存器D8120来设定数据传输格式 ? ??? 相关标志： ??? M8122：发送请求；M8123：接收完成；M8124：载波检测；M8129：超时测定； ??? D8129：超时测定时间。 ??? 本节以FX系列PLC与打印机连接通讯为例，说明RS指令的编程方法。 ???? ? ??? 1、FX系列PLC应用FX2N-232-BD与打印机连接 ??? 2、M8161：作为八位数据处理 ??? 3、D8120设定通讯格式（H006F），数据位：8；奇偶校验：偶；停止位：2位；波特率：2400bps；起始符：无；终止符：无；控制线：不用；通讯协议：无 ??? 4、发送存储在D10---D14五个数据寄存器的数据，不接收数据 ??? 5、执行到SET M8122语句，发送开始。 ? 例FX2N-4AD模块在0号位置，其通道CH1和CH2作为电压输入，CH3、CH4关闭，平均值采样次数为4，数据存储器D1和D2用于接收CH1、CH2输入的平均值。程序如图6-33所示，虽然前两行程序对完成模拟量读入来说不是必需的，但它确实是有用的检查，因此推荐使用。? ?? 例 FX2N-2DA模块在1号位置，其通道CH1和CH2作为电压输出，将数据存储器D1和D2的内容通过CH1、CH2输出。程序如图6-34所示，X000接通时，通道1（CH1）执行数字到模拟量的转换；X001接通时，通道2（CH2）执行数字到模拟量的转换。500)this.style.width=500; border=1 bilevel=t grayscale=t o:title=图6-34? FX2N-2DA的编程示例计数器计数值范围的扩展，可以通过多个计数器级联组合的方法来实现。图5-14为两个计数器级联组合扩展的程序。X1每通/断一次，C60计数1次，当X1通/断50次时，C60的常开触点接通，C61计数1次，与此同时C60另一对常开触点使C60复位，重新从零开始对X1的通/断进行计数，每当C60计数50次时，C61计数1次，当C61计数到40次时，X1总计通/断50×40＝2000次，C61常开触点闭合，Y31接通。可见本程序计数值为两个计数器计数值的乘积。FX2N系列中有关模拟量的特殊功能模块有：FX2N-2AD（2路模拟量输入）、FX2N-4AD（4路模拟量输入）、FX2N-8AD（8路模拟量输入）、FX2N-4AD-PT（4路热电阻直接输入）、FX2N-4AD-TC（4路热电偶直接输入）、FX2N-2DA（2路模拟量输出）、FX2N-4DA（4路模拟量输出）和FX2N-2LC（2路温度PID控制模块）等。下面主要介绍常用的模拟量输入模块FX2N-4AD。 1. FX-4AD概述FX-4AD模拟量输入模块是FX系列专用的模拟量输入模块。该模块有4个输入通道（CH），通过输入端子变换，可以任意选择电压或电流输入状态。电压输入时，输入信号范围为DC –10~+ 10V，输入阻抗为200kΩ，分辨率为5mV；电流输入时，输入信号范围为DC -20~+20mA，输入阻抗为250Ω，分辨率为20μA。FX-4AD将接收的模拟信号转换成12位二进制的数字量，并以补码的形式存于16位数据寄存器中，数值范围是-2048~+ 2047。它的传输速率为15ms/K，综合精度为量程的1％。FX-4AD的工作电源为DC24V，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。FX-4AD消耗PLC主单元或有源扩展单元5V电源槽30mA的电流。FX-4AD占用基本单元的8个映像表，即在软件上占8个I/O点数，在计算PLC的I/O时可以将这8个点作为PLC的输入点来计算。2. FX-4AD的接线FX-4AD的接线如图6-29所示，图中模拟输人信号采用双绞屏蔽电缆与FX-4AD连接，电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。如果输入有电压波动，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个0.1μF~0.47μF（25V）的电容。如果是电流输入，应将端子V+和I+连接。FX2N-4AD接地端与PLC主单元接地端连接，如果存在过多的电气干扰，再将外壳地端FG和FX-4AD接地端连接。?500)this.style.width=500; border=1 bilevel=t grayscale=t o:title=?图6-29? FX-4AD的接线图3. FX-4AD缓冲寄存小弟初学，现用FX1S的Y0输出控制直流电机的转速。 Y0输出PWM方波后接阻容滤波变成0-5V的信号输入到直流电机调速器控制直流电机转速，采用PID控制。但是自调谐后PID