《LG逻辑编程Chapter8MKInternalMemoryandIOSignalapm.docVIP

下载本文档

5
0
约2.22万字
约 17页
2017-01-15 发布于北京
举报
版权申诉

《LG逻辑编程Chapter8MKInternalMemoryandIOSignalapm.doc

1、本文档共17页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

《LG逻辑编程Chapter8MKInternalMemoryandIOSignalapm

第八章 MK 内部存储器和 I/O 信号 8.1 内部存储器 ? 这介绍MASTER-K200S/300S的内部存储器. ? 内部存储器是用来保存在PLC CPU和位置模块之间发送和接收的数据. ?内部存储器的参数和运行数据的设定应该设定在内存的指定地址范围内. (PUT, PUTP command) ? 对于参数和运行数据的设定，主要单位有速度: 1pps,时间: 1?. 8.1.1 基本参数 1) 基本参数的内容地址基本参数设定范围 X Y Z 0 4400 8800 速度限制 (lower) ㎜ : 1 ~ 2,000,000,000[X10-2㎜/m], Inch : 1 ~ 2,000,000,000[X10-3Inch/m], degree : 1 ~ 2,000,000,000[X10-3 degree/m], pulse : 1 ~ 1,000,000[pulse/s] 1 4401 8801 速度限制(upper) 2 4402 8802 起动速度 (lower) 3 4403 8803 起动速度(upper) 4 4404 8804 加速/减速时间No.1(?) 0 ~ 65,535 5 4405 8805 加速/减速时间 No.2(?) 6 4406 8806 加速/减速时间No.3(?) 7 4407 8807 加速/减速时间 No.4(?) 8 4408 8808 每圈脉冲数 1 ~ 65,535 9 4409 8809 每圈移动距离 10 4410 8810 脉冲输出模式 (bit 0 ~ 1) 0:CW/CCW, 1:PULSE/DIR, 2:PHASE 单位 (bit 2 ~ 3) 0:Pulse, 1:mm, 2:Inch, 3:Degree 单位放大率 (bit 4 ~ 5) 0: x 1, 1: x 10, 2: x 100, 3: x 1000 2) 基本参数的设定速度极限的设定范围和起动速度分别是：1 ~ 200,000 (G4/6F-PP1/2/3O), 1 ~ 1,000,000(G4/6F-PP1/2/3D). (使用脉冲单位的情况) (2)每圈对应的距离这仅用于毫米，英寸，度数单位实际的且设定范围是1 ~ 65,535. 设定范围毫米英寸度数移动距离设定 0.1 ~ 65,535 um 0.00001 ~ 0.65535 inch 0.00001 ~ 0.65535 degree (3) 基本参数的控制字 8.1.2 扩展参数 1) 扩展参数的内容 Address 扩展参数设定范围 X Y Z 11 4411 8811 S/W 上限 (lower) ㎜ : -2147483648 ～ 2147483647 [X10-4㎜], Inch : -2147483648 ～ 2147483647 [X10-5Inch], degree : -2147483648 ～ 2147483647 [X10-5degree], pulse : -2147483648 ～ 2147483647 [pulse] 12 4412 8812 S/W上限(upper) 13 4413 8813 S/W 下限 (lower) 14 4414 8814 S/W下限(upper) 15 4415 8815 反斜线补偿量 0 ~ 65,535 16 4416 8816 位控结束信号输出时间(?) 17 4417 8817 S-曲线率(%) 1 ~ 100 18 4418 8818 外部指令信号选择 0:Start, 1:jog operation, 2:SKIP 19 4419 8819 脉冲输出方向选择(bit 0) 0:CW, 1:CCW 加速/减速方式(bit 1) 0:Trapezoid operation, 1:S-Curve operation M 代码模式 (bit 2 ~ 3) 0:NONE, 1:WITH, 2:AFTER 匀速运行中的位置提示 (bit 4) 0:no indication, 1:indication 匀速运行检测中的S/W upper/lower 限 (bit 5) 0:no detection, 1:detection 外部速度/位置控制转换允许/ 禁止 (bit 6) 0:prohibit, 1:permit 外部指令允许/ 禁止(bit 7)