《Rebocon2015设计报告.docVIP

竞赛机器人设计制作考核报告 姓名学号学院专业和班级一obocon的基本情况始于2002年的“亚太大学生机器大赛”（ROBOCON,ABU Asia-Pacific Robot Contest）,是由中国，日本，泰国，新加坡，泰国和印度尼西亚组成理事会的“亚洲太平洋广播联盟”（亚广联）举办的每年一度的重大国际性赛事。比赛的宗旨是着力培养各国青少年对于高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘和培养后备人才。各个亚广联的成员机构都有权参加该项目的比赛，但参赛的对象仅限于各国的大学生或者工科院校的学生。 除了每年的承办国之外，其它国家或地区每年只能有一只参赛队代表国家出征ABU-ROBOCON。此活动的前身是日本广播协会的机器人比赛，该项赛事从1988年开始，与1989年成为日本NHK 每年的赛事，名名为“全日本机器人大赛”。1990年他们开始第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛，比赛成为一项国际性比赛，当时中国曾于1998年获得第三名的好成绩。一直到2000年3月“亚广联亚太地区机器人大赛”第一次筹备会议在日本举行，在此次会议上成立了“亚广联亚太地区机器人大赛”筹备委员会，并选举了六个常任理事机构（中国CCTV,日本NHK，韩国KBS，新加坡TCS，泰国，印尼）。同年9月份，六个常任理事机构的代表在泰国举行了第一届“亚广联亚太地区机器人大赛”董事会，并且与会确定了“亚广联亚太地区机器人大赛”的章程，规则以及赞助方式等。从2001年起ABU ROBOCON机器人大赛正式诞生，一年一度它由每个国家举办的国内赛和随后的由主办国举办的全亚太地区的国际赛组成。中国中央电视台为了选拔能够代表中国参赛的代表队，自2002年开始举办中央电视台机器人电视大赛（简称CCTV-ROBOCON，以下同），以选拔队伍参加亚广联亚太地区大学生机器人大赛。obocon2015比赛规则理解和总结 首先作为比赛的主题——羽毛球双打，比赛的亮点就在于两台机器人通过协作实现击球和接球。回合数越多，比赛就越精彩。机器人的独特击球方式是十分有趣的。如果机器人做出了跳跃扣杀的动作，那观众将会叹为观止。我们在日惹期待着见证由年轻的准工程师们带来的精彩比赛。第一次的发球方由抽签决定。每支队伍必须预装六枚由裁判提供的羽毛球。队伍成员可以决定每台机器人各自装载几个羽毛球。 在比赛开始之前每个队伍都有准备时间用来做一些准备工作，比如未开赛之前必须关闭所有驱动系统的电源以及将球放好等等，随后就是开始比赛了，首先是发球，跟真人打羽毛球规则差不多必须在裁判的命令五秒内发球，发球时，发球机器人的一部分必须接触到己方的发球区右半侧包括边界，其次是发球机器人必须让球垂直落下后再击球，并且发球时，球所在位置的竖直投影必须落在己方发球区右半侧内（包括边界）。 本次比赛也对羽毛球击打位置作了要求也就是必须用球拍击打球的底座4-4，再获得2分的队伍获胜。如果比分达到6-6，依次根据以下规则判定胜负：（译者注：优先级从高到低）1 在得分回合，总击球数更多的一方获胜。2 发球成功率更高的一方获胜。3 受到警告更少的一方获胜。4 由裁判组决定。 跟所有比赛一样此次比赛每支队伍均有一次8500mm*16400mm的矩形，周围被木制栏杆围住。在比赛场地内，有一个羽毛球双打球场。球网的高度：在球场中心是1524mm，在球场两侧边界是1550mm。比赛时将使用和标准羽毛球赛一样的球网和球网支撑柱。 关于机器人的要求主要有操作要求和无线通信规则的要求。总之一切都要遵循安全节能高效的基本要求，并且弘扬科技创新和团队合作以及健康竞技精神。三机器人设计制作的主要过程简介1.任务分析;了解应用的场合和需要完成的任务；根据应用场合和任务进行结构和策略规划（外形，结 构，传感方式，能源系统，完成任务的方法等)2.结构设计:设计行走机构（腿），操作机构（手），框架和外形（容貌），轮廓尺寸（个头大小），电池传感器主板等部分（心脏脑袋眼睛耳朵）的安装位置及造型；考虑问题：完成任务？电池够用？传感器单片机接口够用？外形和动作协调简单？结构件和连接件是型材和标准件？重量和尺寸超标？3.机械动作设计：行走方式和路线规划；结构承受能力；执行机构动作编排4.电路设计：单片机选择；电路的设计5.硬件制作和组装：结构画图和制作；电路画图和电子元件焊接；主装结构件和电路板；安装传感器6.这一步骤是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算