IIC总结.doc

I2C总结 SDA上的数据状态仅在SCL为低电平期间内才可改变，SCL为高电平期间SDA状态的改变则用来表示起始和停止条件。 图1 SDA传送数据时，SCL为高电平期间要求数据稳定，SCL在低电平期间允许数据变化 图2 SCL保持高电平，SDA状态的变化分别为起始信号和终止信号 起始信号：SCL保持高电平，SDA的状态由高到低，以此作为起始信号。 终止信号：SCL保持高电平，SDA的状态由低到高，以此作为终止信号。 图3 发送完数据后接收数据的一方发送应答信号 应答信号：用于指示数据传输成功的软件协议。发送器件（无论是主机或从机）在发送8位之后将释放总线。在第9个时钟周期内接收器把SDA拉至低电平以确认它已接收8位数据。 为了保证数据传送的可靠性，标准的I2C总线的数据传送有严格的时序要求。I2C总线的起始信号、终止信号、发送“0”及发送“1”的模拟时序： 图4 模拟I2C的严格时序要求 图5 编程产生起始信号 如上图，SCL为高，SDA由高到低，为起始信号。IIC_SCL最后变为0是为了不让SDA上的数据发生变化，以此钳住I2C总线，便于后续数据的发送。 图6 编程产生停止信号 如上图，SCL为高以后，SDA由低变高，为停止信号。 图7 编程等待接收端的应答信号 如上图所示，将发送数据的主机SDA设置为输入，接收从机发送的SDA信号，SDA由高变低，此时SCL保持高电平一定时间作为应答信号。 图8 编程产生主机作为接收端的应答信号 如上图所示，主机发送应答信号，SCL为低时SDA变为0，然后SCL为高保持一段时间作为应答信号。 图 9 编程实现主机发送数据 由图10可知，图9所示代码可解释如下，SCL为低时，SDA才允许变化，即将txd中的每一位信息一次给SDA，此后SCL设置为高，延时后变低，在SCL由高到低的这个过程当中，SDA中的数据打入从设备。如图11所示。 网上有关帖子： IIC协议规定：SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化。IIC期间在脉冲上升沿把数据放到SDA上，在脉冲下降沿从SAD上读取数据。这样的话，在SCL高电平期间，SDA上的数据是稳定的。在脉冲下降沿之后的保持时间以后，SDA上的数据可以变化，直到脉冲上升沿之前。 图10 详细的时序讲解 图11 深入理解I2C总线的时序模拟 2015年8月6日济世良驹于大连理工大学