一种气动机械手.doc

说 明 书 摘 要 本实用新型公开了一种气动机械手，包括底座（1），举升气缸（2），导向座（3），机械手夹具（4），导柱（5），衬套（6），导柱座（7），顶出气缸（8），平台（9），气缸安装板（10）。本实用新型采用常见的气缸和导柱作为主要零部件来设计，具有结构轻巧，结实耐用的优点。摘 要 附 图 图1 权 利 要 求 书 一种气动机械手，其特征在于： 1、一种气动机械手，包括底座（1），举升气缸（2），导向座（3），机械手夹具（4），导柱（5），衬套（6），导柱座（7），顶出气缸（8），平台（9），气缸安装板（10）。 2、根据权利要求1所述，举升气缸（2）竖直安装在底座（1）上，导向座（3）的一端安装在举升气缸（2）的顶部。另一端安装衬套（6），导柱（5）与衬套（6）滑动配合。导柱（5）的顶端及举升气缸（2）的顶端与平台（9）螺纹联接成一体。 3、根据权利要求1所述，气缸安装板（10）及导向座（3）安装在平台（9）上，两个导向座（3）前后布置，孔内装衬套（6），与导柱（5）滑动配合。顶出气缸（8）在气缸安装板（10）上安装，顶出气缸（8）及导柱（5）的前端与机械手夹具（4）螺纹联接。 说 明 书 一种气动机械手 技术领域 本实用新型涉及一种气动机械手。 背景技术 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置叫做机械手。在科技日新月益的进展之下,机械人与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势是可以重复的做同一动作，永远也不会觉得累！机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。目前的机械手通用性比较差，都是针对具体的作业环境设计的。 实用新型内容 本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种气动机械手。 本实用新型采用的技术方案是：一种气动机械手，包括底座（1），举升气缸（2），导向座（3），机械手夹具（4），导柱（5），衬套（6），导柱座（7），顶出气缸（8），平台（9），气缸安装板（10）。 举升气缸（2）竖直安装在底座（1）上，导向座（3）的一端安装在举升气缸（2）的顶部。另一端安装衬套（6），导柱（5）与衬套（6）滑动配合。导柱（5）的顶端及举升气缸（2）的顶端与平台（9）螺纹联接成一体。上述各件组成举升平台。 气缸安装板（10）及导向座（3）安装在平台（9）上，两个导向座（3）前后布置，孔内装衬套（6），与导柱（5）滑动配合。顶出气缸（8）在气缸安装板（10）上安装，顶出气缸（8）及导柱（5）的前端与机械手夹具（4）螺纹联接。组成顶出机构。机械手夹具（4）可采用哈模机械手夹具或者天行等品牌的机械手夹具。 本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种气动机械手，结构设计简单、合理、便于设计制作。 附图说明 附图1为本实用新型的结构图； 附图标记说明： 1——底座、2——举升气缸、3——导向座、4——机械手夹具、5——导柱、6——衬套、7——导柱座、8——顶出气缸、9——平台、10——机气缸安装板 具体实施方式 如附图所示，本实用新型采用的技术方案是：一种气动机械手，包括底座（1），举升气缸（2），导向座（3），机械手夹具（4），导柱（5），衬套（6），导柱座（7），顶出气缸（8），平台（9），气缸安装板（10）。 举升气缸（2）竖直安装在底座（1）上，导向座（3）的一端安装在举升气缸（2）的顶部。另一端安装衬套（6），导柱（5）与衬套（6）滑动配合。导柱（5）的顶端及举升气缸（2）的顶端与平台（9）螺纹联接成一体。上述各件组成举升平台。 气缸安装板（10）及导向座（3）安装在平台（9）上，两个导向座（3）前后布置，孔内装衬套（6），与导柱（5）滑动配合。顶出气缸（8）在气缸安装板（10）上安装，顶出气缸（8）及导柱（5）的前端与机械手夹具（4）螺纹联接。组成顶出机构。机械手夹具（4）可采用哈模机械手夹具或者天行等品牌的机械手夹具。 以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。 说 明 书 附 图 图1 1 4 1