《电气控制与PLC》第.ppt

* （6）拆除图6-63（b）的接线，然后按图6-64连接好电路。 （7）点动正转。按SB1，电动机即正转，松开SB1，电动机即停止。 （8）连续反转。按SB2，电动机即反转，松开SB2，电动机即停止。 二、实训步骤 图9-14 外部信号控制点动运行的接线图 实训15中的钢厂平板车的控制系统存在如下缺陷：一是电动机的起停要靠操作人员来控制，自动化程度太低；二是前进和返回的速度相同，效率太低，请提高空载返回的速度（50Hz），运行速度曲线如图6-65所示。请用变频器的外部运行重新设计该控制系统。 三、能力测试（100分） 图6-65 平板车运行速度曲线图 1．设计系统接线图（30分） 根据控制要求，画出变频器的接线图（提示：正反转的运行速度可分别用一个电位器，在A、B处各设一个行程开关，实现自动停车）。 三、能力测试（100分） 2．列出变频器参数（20分） 根据系统需要，列出变频器参数及设定值。 3．设置变频器参数（10分） 在参数设定模式下，设定变频器的相关参数。 4．运行调试（30分） 通过变频器的外部信号，实现电动机正反转；调节电位器，使之符合正转40Hz和反转50Hz的要求。 5．其它测试（10分） 实训过程表现、安全生产、相关提问等。 三、能力测试（100分） 六、 组合运行方式(4种) Pr.79 频率调整 启 动 说 明 1 PU PU 用PU单元控制变频及启停 2 外部 外部 用外部信号来控制变频及起停； 3 PU 外部 用PU单元控制变频，用外部信号起停； 4 外部 PU 用外部信号控制变频，用PU单元起停。 一、实训任务 掌握变频器的组合操作。 1．实训要求 变频器组合操作。即用PU单元来控制变频器的运行频率，用外部信号来控制变频器的起停；然后用PU单元来控制变频器的起停，用外部信号来控制变频器的运行频率。并在监示模式下，观察运行情况，监示各输出量的变化。 2．实训目的 （1）理解变频器各相关参数的意义； （2）掌握变频器各相关外部端子的功能； （3）会利用变频器的多段调速功能解决简单的实践问题。 一、实训任务 3．实训器材 （1）可编程控制器实训装置1台； （2）开关、按钮板模块1个； （3）电位器1个（2W/1kW）； （4）电动机1台； （5）电工常用工具1套； （6）导线若干。 实训课题17 变频器的组合操作 图9-15 变频器组合运行接线图 （1）按图6-45连接好变频器主电路。 （2）设Pr.79=1，在频率设定模式下设定变频器的运行频率（50Hz），然后再设定好其它相关参数。 （3）设Pr.79=3（用PU单元控制变频，用外部信号起停 ），并按图6-66连接好电路。 二、实训步骤 思考：如何控制变频器启、停？如何调速？ 实训课题17 变频器的组合操作 （4）50Hz连续正转。合上k2，电动机正向运行；若断开k2，电动机即停止。 （5）50Hz连续反转。合上k1，电动机反向运行；若断开k4，电动机即停止。 （6）在频率设定模式下设定变频器的运行频率（40Hz），观察电动机的运行情况。 思考： 若要用外部信号来控制变频器的运行频率，用PU单元来控制变频器的起停。设Pr.79=？。 二、实训步骤 通过控制开关SB3-SB5的不同组合得到7种速度。 9.2 PLC 与变频器的综合实训 实训课题15 变频器多段调速的应用 实训34 三相异步电动机多速运行的应用 项目要求： 用PLC、变频器，设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：按下起动按钮，电动机以30Hz速度运行，5s后转为45Hz速度运行，再过5s转为20Hz速度运行，按停止按钮，电动机即停止。 A）设计思路 电机的三速运行，可采用变频器的多段运行来控制。变频器的多段运行信号通过PLC输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RL、RM和RH以及STR、SD端子的通断,来控制变频器运行。 根据控制要求，除了设定变频器的基本参数外，还必须设定变频器的操作模式选择和多速设定等参数，具体参数如下： 1）PU操作模式，Pr79=1,变频器参数清0. 2）上限频率Pr1=50Hz； 3）下限频率Pr2=0Hz； 4）基底频率Pr3=50Hz； 5）加速时间Pr7=1s； 6）减速时间Pr8=1s； 7）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流； 8）操作模式选择（组合模式，即频率由变频器面板设定，启、停由外部端子设定）Pr79=3； 9）多段速度设定（1速）Pr4=20Hz； 10）多段速度设定（2速）Pr5=45Hz； 11）多段速度设定（3速）Pr6=30Hz。 B）变频器的参数设定 C）PL