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《控制工程实验报告
自动控制原理实验报告
张彩云 11级测控一班 20110310110101
实验一 典型环节性能仿真
比例环节
比例环节的传递函数为:G(s)=k
输入信号为单位阶跃信号时,实验程序如下:
for k=1:1:10; k=1~10
num=k; 分子为k
den=1; 分母为1
G=tf(num,den); 分子、分母相除
step(G); 输入信号为单位阶跃信号
hold on; 继续
end 结束
曲线如下:
2积分环节
积分环节的传递函数为:G(s)=1/T
实验程序为:
num=1; 分子为1
den=[1,0]; 分母为T
G=tf(num,den); 分子,分母相除
step(G) 输入信号为单位阶跃信号
曲线如下:
3一阶微分环节
传递函数为Ts+1
实验程序为:
for T=1:1:10; k=1~10
num=[T,1]; 分子为Ts+1
den=[0.0001,1]; 分母
G=tf(num,den); 分子,分母相除
step(G); 输入信号为单位阶跃信号
hold on; 继续
end 结束
曲线如下:
4惯性环节
传递函数为1/Ts+1
实验程序为:
for T=1:1:10; k=1~10
num=[1]; 分子为1
den=[T,1]; 分母为Ts+1
G=tf(num,den); 分子,分母相除
step(G); 输入信号为单位阶跃信号
hold on; 继续
end 结束
曲线如下:
5振荡环节
传递函数为G(s)=1/T2S2+2ξTS+1
实验程序为:
for T=6; T的取值为6
for zets=[0.1,0.4,0.7]; ξ的取值为0.1,0.4,0.7
num=[1]; 分子为1
den=[t^2,2*T*zeta,1]; 分母为T2S2+2ξTS+1
G=tf(num,den); 分子,分母相除
step(G); 输入信号为单位阶跃信号
hold on; 继续
end; 结束
end; 结束
曲线如下:
实验二 二阶控制系统时域仿真和稳定性研究
1二阶控制系统时域响应和稳定性的仿真
wn=1; 令wn=1
kos=[0.1:0.2:0.9,1.0,2.0]; kos取0.1,0.2,0.9,1.0,2.0
for zeta=kos; ξ=kos
Num=wn^2; 分子为wn2
den=[1,2*zet*wn,wn^2]; 分母为S2+2ξwnS+wn2
G=tf(num,den); 分子分母相除
Step(G); 输入信号为单位阶跃信号
hold on; 继续
end; 结束
title(step response) 标注轴名称与图形标题
曲线如下:
应用impulse()函数对二阶控制系统进行单位脉冲响应的仿真和分析
wn=6; wn=6
zeta=0.7; ξ=0.7
figure(1);
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