串行通信2.ppt

* * 信号使用差分电压传送 CAN_H 2.5V 3.5V CAN_L 2.5V 1.5V 状态 “1” 隐性 “0”显性 两个节点同时发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。 * 隔离接口电路 * 82C250：是CAN协议控制器和物理总线的接口，提供差动发送/接收能力。 三种工作模式：高速、斜率、准备模式。 高速模式：最快的速度切换，因此一般使用屏蔽的总线电缆来防止可能的扰动。 斜率模式：转换速度故意降低，以减少电磁辐射。 准备模式：低功耗睡眠状态。 * 高速模式 * Px,y为低：工作 Px,y为高：睡眠 高速实现方式： 此时 斜率模式 * 实现方式： 此时： 斜率模式 * 单端转换速度SR与阻抗Rext 的关系为： 其中kse为转换速度常数： * 波特率（标称位率）：每秒发送的位数。这个标称位率的最大值是1 Mbps。 标称位时间：标称位率的倒数。就是发送一位数据需要的时间。 时间份额（时间当量）：来源于晶振周期的固定时间单元。可通过一个带1-64整数值的可编程波特率分频器和一个固定2分频的时钟发生器来确定。时间份额的长度为 其中,Fosc为时钟频率，BRP为BRGCON1寄存器5-0的数（0-63）。 时间份额 * BRP的选择：应该使时间份额的时间值尽可能的小一些，也就是让1个位周期中时间份额的数量更多。这样做的目的是为了使采样点位置的选择具有更好的分辨率。 * 同步段（SYNC SEG）：用于同步总线上不同的节点。这一段内等待一个跳变沿。CAN总线的同步只有在节点检测到逻辑1到逻辑0的跳变时才会产生。 传播段（PROP SEG）：由于发送节点和接收节点之间存在网络传输延迟以及物理接口延迟，发送节点发送一位之后，接收节点延迟一段时问才能接收到，传播段的延时设置就是用于补偿网络内的物理延时时间。 相位缓冲段 1、2（PHASE SEG1、2）：用于补偿边沿相位误差。这两个段可以通过重同步加长或缩短。 采样点 CAN总线的采样点最好靠近位时间的末端。根据工程经验，一般将采样点时间比设置在位时间80%的位置是最佳。 * 传播段网络延迟时间 * 相位误差 当跳变沿不位于位周期的同步段之内时将会产生相位误差，该相位误差就是跳变沿与同步段结束位置之间的距离。 如果跳变沿发生在同步段之后而采样点之前为正的相位误差； 如果跳变沿位于同步段之前采样点之后为负的相位误差。 相位误差源于节点的振荡器漂移，网络节点之间的传播延迟以及噪声干扰等。 * 硬同步：只在总线空闲时通过一个下降沿（帧起始）来完成，此时不管有没有相位误差，所有节点的位时间重新开始。硬同步一般应用于帧的开始，确定位时间的起始。同步段用于硬同步。 重同步：在消息帧的随后位中，每当有从“隐性位1”到“显性位0”的跳变，并且该跳变落在了同步段之外，就会引起一次重同步。重同步机制可以根据增长相位缓冲段1或者缩短相位缓冲段2的位时间以调整采样点的位置，保证正确采样。各节点根据沿相位误差的大小调整位时间，以使节点位时间与来自总线的报文位时间相等。 * 跳变沿落在了同步段之后、采样点之前，为正的相位误差，接收器会认为这是一个慢发送器发送的滞后边沿。 此时节点会增长自己的相位缓冲段1（阴影部分）。增长的时间为相位差的绝对值，但是上限是重同步跳转宽度SJW。 相位缓冲段1只在当前位周期内被增长（或者缩短相位缓冲段2 ），接下来的位周期，只要没有重同步，各段将恢复为位时间的编程预设值。 * 重同步跳转宽度 重同步跳转宽度SJW并不是位周期里的一段，却是位定时计算时的一个重要的指标。它定义了重同步时，为补偿相位误差，位时间中相位缓冲段1被增长或者相位缓冲段2被缩短的最大基本时间单元数。 设计经验：同步跳转宽度的一般设置原则是在允许的范围内应尽可能的大一些，这样更有利于在重同步时对沿相位误差的补偿。当不同节点的时钟发生器发生错误或是不稳定时，要采用大的同步跳转宽度。 * * 同步段：占1个 传播段：可设置1-8个 相位缓冲段 1：可设置1-8个 相位缓冲段 2：max（ phase seg1，IPT） 信息处理时间IPT ：≤2个 的倒数就是波特率了。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 两个导体上被同时加入的一个相等的电压，也就是所谓共模信号 * * Copyright reserved by HL, No distrib