《智能保洁机器人项目申报书.docVIP

电子科技大学大学生创新训练项目申 报 书 项目名称：　　智能保洁机器人设计 . 项目负责人：　李佳俊　 　　 　　 . 学 号：　　2012080070017 　 　 　 . 联系电话：　　 　　 　 　 .所在学院：　　 　　机械电子工程学院 　　 　　 . 指导教师：　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 .申请金额：　　 　　8000 　　 　　 　　 　　 .申请日期：　　 　　2014.04.10 　　 　　 　　 　　 　　 . 电子科技大学教务处 填 写 说 明 1、本申报书所列各项内容均须实事求是，认真填写，表达明确严谨，简明扼要 2、申请人可以是个人，也可为创新团队，首页只填项目负责人。 3、本申请书为大16开本（A4），左侧装订成册。可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。 4、项目负责人所在学院认真审核, 经学院专家组初评，签署意见后，将通过初评的申报项目申报书报送教务处。 基本情况 1．项目情况 项目名称 智能保洁机器人设计 创新项目 ?小发明、小创作、小设计等 □基础性研究 □应用性研究 □新实验开发 □社会调研 项目来源 ?自主立题 □教师指导选题 □社会、企业承担项目 项目起止时间 2014 年 4 月至 2015 年 11 月 申请金额（元） 8000 2．申请者（项目负责人）情况 姓名 李佳俊 男 机电 2012080070017 专业 机械设计制造及其自动化 3．项目组成员情况 姓名 性别 学号 主要负责工作 联系方式 陈东 男 电路设计 王盼 女 软件调试 4．指导教师情况 姓名 职称 年龄 所在学院 联系方式 立项依据（可加页） 研究目的和意义： 保洁机器人市场前景： 随着白领阶层成为城市的主力军以来，家务一直是他们烦恼的事情，因为平时太忙没太多时间去做家务，而且老人们做繁重的家务也存在不安因素，家务简单方便的清扫方式和工具存在很大需求。 市场上保洁机器人现状分析： 现在市场上已有的保洁机器人在功能上存在许多缺陷这些机器人大多单一的采用遥控或全程扫描的方式在需清扫区域进行全面清扫这种方式很笨拙不够智能 2. 研究内容与方法： ⑴智能定位：由机器人对清扫物品进行智能定位，采取智能扫描的方式提前定位，然后机器人自动寻找适宜的路线找到需清扫区域然后进行清扫； 采用方法：红外扫描，摄像头数字图像处理， ⑵路障分析：机器人在清扫过程中对前方一段距离的障碍物进行扫描，实时采集数据，遇到死角或者是家具采用缓慢行进的方式消除碰撞缓慢清扫，减少对物品的损伤，还有附加装置进行数据的定时更新； 采用方法：超声波探测，红外扫描（可选） 过程框图： 扫描? 数据 捕捉 声音指令 3. 4. 研究目标与结果： ⑴实现保洁机器人的自动定位功能，节省清扫时间，使清扫更加智能化，有效化； ⑵完善保洁机器人的障碍排除功能，减少物品损伤； ⑶实现语音控制系统减少噪音智能调节工作时间自动暂停与恢复工作 5.创新点与项目特色 ⑴智能定位：首次加入保洁机器人项目 ⑵语音设定：人性化功能实现模块 ⑶智能障碍排除实用性功能实现极大程度脱离人的操控 6. 研究进度及进度安排： 2014．04---2014.05：市场调研与顾客反馈 2014. 06---2014.08：基本清扫功能的实现 2014．09---2014.10：语音控制模块实现 2014.11----2014.12：障碍清除功能完善 2015.01—2015．03：智能定位实现以及最后调试 经费预算 开支科目 预算金费（元） 主要用途 预算经费总额 8000 1 耗材费 3000 购买开发板声控模块 2 加工费 1000 各个模块制作以及精确组装 3 1000 智能定位语音控制障碍清除相关书籍的购买 4 500 打印网上资料调研资料策划书等 5 1000 外出调研反馈 6 1500 调试与故障修复 以上未涉及的请自行补充 指导教师意见 指导教师（签章）： 年 月 日 学院大学生创新创业训练计划专家组意见 专家组组长（签章）：